[實(shí)用新型]一種汽車自動(dòng)定位夾緊夾具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921506265.3
• 申請(qǐng)日: 2019-09-11
• 公開（公告）號(hào): CN210818237U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李坤昌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州成飛汽車夾具有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/053
• 分類號(hào): B23K37/053
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 陳引

本實(shí)用新型公開了一種汽車自動(dòng)定位夾緊夾具，包括底座、支架和三爪卡盤，所述底座上端安裝有支架，支架上設(shè)有三爪卡盤，支架左側(cè)設(shè)有電機(jī)一，電機(jī)一連接主動(dòng)錐齒輪，主動(dòng)錐齒輪嚙合從動(dòng)錐齒輪，從動(dòng)錐齒輪上安裝有絲桿，絲桿通過軸套轉(zhuǎn)動(dòng)連接支架，絲桿上套裝有螺紋套，螺紋套固定連接固定座，固定座上安裝三爪卡盤，且固定座滑動(dòng)連接底座表面，所述三爪卡盤卡爪上安裝有夾緊機(jī)構(gòu)，使用時(shí)，計(jì)算機(jī)通過控制機(jī)構(gòu)控制電機(jī)一，帶動(dòng)主動(dòng)錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得從動(dòng)錐齒輪和絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)一正反轉(zhuǎn)動(dòng)，能調(diào)節(jié)螺紋套的高度，使得固定座和三爪卡盤能自動(dòng)調(diào)節(jié)高度，本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可根據(jù)管徑自動(dòng)調(diào)整管材的高度，操作方便，效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及汽車焊接夾具技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種汽車自動(dòng)定位夾緊夾具。

背景技術(shù)

汽車制造中焊接生產(chǎn)具有批量大、生產(chǎn)速度快、對(duì)被焊零件裝配焊接精度要求高等特點(diǎn)，多采用流水作業(yè)生產(chǎn)方式。不同零部件需采用不同焊接方式，目前大多數(shù)都是采用人工焊接，焊接時(shí)需要對(duì)管材進(jìn)行定位，現(xiàn)有一般通過人工定位，自動(dòng)化程度不足，效率較低。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員提供了一種汽車自動(dòng)定位夾緊夾具，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種汽車自動(dòng)定位夾緊夾具，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種汽車自動(dòng)定位夾緊夾具，包括底座、支架和三爪卡盤，所述底座上端安裝有支架，支架上設(shè)有三爪卡盤，支架左側(cè)設(shè)有電機(jī)一，電機(jī)一連接主動(dòng)錐齒輪，主動(dòng)錐齒輪嚙合從動(dòng)錐齒輪，從動(dòng)錐齒輪上安裝有絲桿，絲桿通過軸套轉(zhuǎn)動(dòng)連接支架，絲桿上套裝有螺紋套，螺紋套固定連接固定座，固定座上安裝三爪卡盤，且固定座滑動(dòng)連接底座表面，所述三爪卡盤卡爪上安裝有夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)內(nèi)安裝有壓力傳感器，固定座上端安裝有電機(jī)支架，電機(jī)支架上安裝有電機(jī)二，電機(jī)二連接調(diào)節(jié)桿，且調(diào)節(jié)桿的另一端連接三爪卡盤上的小錐齒輪，底座的另一端設(shè)有機(jī)械視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的：所述機(jī)械視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括攝像機(jī)和照明燈，所述攝像機(jī)連接圖像采集卡，圖像采集卡連接計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)連接控制機(jī)構(gòu)，利用機(jī)械視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)管徑。

進(jìn)一步的：所述夾緊機(jī)構(gòu)包括卡槽，卡槽的一側(cè)安裝有鎖緊螺栓，卡槽上開設(shè)有線槽。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、使用時(shí)，通過攝像機(jī)采集管材的圖像，利用圖像采集卡將圖像信息轉(zhuǎn)化成圖像信號(hào)，通過計(jì)算機(jī)將圖像信號(hào)傳輸給控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)控制電機(jī)一和電機(jī)二的開啟和關(guān)閉，將管材放入三爪卡盤中，通過壓力傳感器檢測(cè)卡爪夾持管材的力度，并將數(shù)據(jù)傳輸給計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)通過控制機(jī)構(gòu)控制電機(jī)二，帶動(dòng)調(diào)節(jié)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，來調(diào)節(jié)三爪卡盤的旋轉(zhuǎn)幅度，防止過夾緊。

2、使用時(shí)，計(jì)算機(jī)通過控制機(jī)構(gòu)控制電機(jī)一，帶動(dòng)主動(dòng)錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得從動(dòng)錐齒輪和絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)一正反轉(zhuǎn)動(dòng)，能調(diào)節(jié)螺紋套的高度，使得固定座和三爪卡盤能自動(dòng)調(diào)節(jié)高度，本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可根據(jù)管徑自動(dòng)調(diào)整管材的高度，操作方便，效率高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的一種汽車自動(dòng)定位夾緊夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的一種汽車自動(dòng)定位夾緊夾具中夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的一種汽車自動(dòng)定位夾緊夾具的工作原理示意圖。

圖中：1-底座，2-支架，3-三爪卡盤，4-電機(jī)一，5-主動(dòng)錐齒輪，6-從動(dòng)錐齒輪，7-絲桿，8-軸套，9-螺紋套，10-固定座，11-夾緊機(jī)構(gòu)，12-壓力傳感器，13-電機(jī)支架，14-電機(jī)二，15-調(diào)節(jié)桿，16-機(jī)械視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)，17-攝像機(jī)，18-照明燈，19-圖像采集卡，20-計(jì)算機(jī)，21-控制機(jī)構(gòu)，22-卡槽，23-鎖緊螺栓，24-線槽。

具體實(shí)施方式