[實用新型]一種汽車自動定位夾緊夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921506265.3
• 申請日: 2019-09-11
• 公開（公告）號: CN210818237U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設計）人: 李坤昌
• 申請（專利權）人: 廣州成飛汽車夾具有限公司
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 陳引

1.一種汽車自動定位夾緊夾具，包括底座（1）、支架（2）和三爪卡盤（3），其特征在于，所述底座（1）上端安裝有支架（2），支架（2）上設有三爪卡盤（3），支架（2）左側設有電機一（4），電機一（4）連接主動錐齒輪（5），主動錐齒輪（5）嚙合從動錐齒輪（6），從動錐齒輪（6）上安裝有絲桿（7），絲桿（7）通過軸套（8）轉動連接支架（2），絲桿（7）上套裝有螺紋套（9），螺紋套（9）固定連接固定座（10），固定座（10）上安裝三爪卡盤（3），且固定座（10）滑動連接底座（1）表面，所述三爪卡盤（3）卡爪上安裝有夾緊機構（11），夾緊機構（11）內(nèi)安裝有壓力傳感器（12），固定座（10）上端安裝有電機支架（13），電機支架（13）上安裝有電機二（14），電機二（14）連接調(diào)節(jié)桿（15），且調(diào)節(jié)桿（15）的另一端連接三爪卡盤（3）上的小錐齒輪，底座（1）的另一端設有機械視覺檢測機構（16）。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車自動定位夾緊夾具，其特征在于，所述機械視覺檢測機構（16）包括攝像機（17）和照明燈（18），所述攝像機（17）連接圖像采集卡（19），圖像采集卡（19）連接計算機（20），計算機（20）連接控制機構（21）。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車自動定位夾緊夾具，其特征在于，所述夾緊機構（11）包括卡槽（22），卡槽（22）的一側安裝有鎖緊螺栓（23），卡槽（22）上開設有線槽（24）。