[實用新型]一種伺服電機結構

有效

• 申請號: 201921505311.8
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN210405003U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 徐安寧;錢裕平;余劍飛
• 申請（專利權）人: 浙江禾川科技股份有限公司
• 主分類號: H02K11/00
• 分類號: H02K11/00;H02K5/04;H02K5/22
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李寧

本實用新型公開了一種伺服電機結構，包括電機殼、位于電機殼的內部的PCB板和與PCB板電氣連接的動力線，PCB板為設置于電機殼的內腔的圓盤形板件，圓盤形板件的盤面上設置有焊接孔位；動力線伸入電機殼內并與焊接孔位焊接連接。該伺服電機結構通過將PCB板設計成圓盤形板件，動力線通過伸入電機殼體內部實現焊接，相比于傳統的PCB板伸出電機殼然后通過動力線密封座密封的方式，能夠明顯降低電機的整體高度尺寸，更加適應伺服電機小型化的設計需求。

技術領域

本實用新型涉及伺服電機技術領域，尤其涉及一種伺服電機結構。

背景技術

隨著科技的發展，伺服電機競爭愈加激烈，根據應用產品的結構不同，對于伺服電機的外形結構要求也越來越高。伺服電機的外部尺寸直接影響其適用場合，隨著小型機器人的發展，伺服電機的結構逐漸向小型化發展，并且對于小型的伺服電機每減小1毫米的尺寸都是至關重要的。

但現有的伺服電機的結構，如圖1所示，一般包括電機殼1、動力線2、信號線3和PCB板4，電機殼1一般是由一端開口的殼體5和用于封堵該殼體5的開口的基座6構成，其中殼體5主要用于裝載電機的轉動部件，動力線2通過動力線密封座7固定在殼體5上，信號線3通過信號線密封座8固定在基座6上，其中動力線密封座7和信號線密封座8內均設置有通孔，動力線密封座7和信號線密封座8均通過鎖緊蓋9和密封套10的方式實現線束的密封連接，并且PCB板4采用伸出電機殼1的外部與動力線2錫焊連接，然后通過動力線密封座7罩設密封。上述伺服電機結構受其結構布置的影響，使得其外部尺寸已無法滿足伺服電機小型化的設計需求。

綜上所述，如何降低伺服電機的外部尺寸以滿足伺服電機小型化設計需求的問題已經成為本領域技術人員亟需解決的技術難題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種伺服電機結構，以降低伺服電機的外部尺寸以滿足伺服電機小型化設計需求。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種伺服電機結構，包括電機殼、位于所述電機殼的內部的PCB板和與所述PCB板電氣連接的動力線，所述 PCB板為設置于所述電機殼的內腔的圓盤形板件，所述圓盤形板件的盤面上設置有焊接孔位；所述動力線伸入所述電機殼內并與所述焊接孔位焊接連接。

優選地，所述電機殼包括一端開口且用于裝載電機的轉動部件的殼體和用于封堵所述殼體的開口的基座，所述殼體正對所述基座的一端設置有階梯孔，所述圓盤形板件設置于所述階梯孔的臺階位置，且所述圓盤形板件的中部設置有用于避讓電機轉軸的避讓孔。

優選地，所述殼體的外部設置有動力線密封座，所述動力線密封座的底部端面上設置有用于所述動力線進行走線的第一U型凹槽，所述第一U型凹槽延伸至所述殼體上設置的動力線引入孔的正上方，且所述第一U型凹槽的寬度和深度均略小于所述動力線的直徑。

優選地，所述動力線密封座的底部端面與所述殼體的外部之間設置有沿所述動力線引入孔周向布置的動力線密封圈。

優選地，所述動力線密封座的底部端面上設置有用于固定所述動力線密封圈的第一固定槽。

優選地，所述動力線密封座與所述殼體之間通過第一螺栓緊固，且所述第一螺栓上套設有彈性墊圈。

優選地，所述基座的外部設置有用于引入信號線的信號線密封座，所述信號線密封座的底部端面上設置有用于所述信號線進行走線的第二U型凹槽，所述第二U型凹槽延伸至所述基座上設置的信號線引入孔的正上方，且所述第二U型凹槽的寬度和深度均略小于所述信號線的直徑。

優選地，所述信號線密封座的底部端面與所述基座的外部之間設置有沿所述信號線引入孔周向布置的信號線密封圈。

優選地，所述信號線密封座的底部端面上設置有用于固定所述信號線密封圈的第二固定槽。

優選地，所述信號線密封座與所述基座之間通過第二螺栓緊固，且所述第二螺栓上套設有彈性墊圈。