[實用新型]一種伺服電機結構

有效

• 申請號: 201921505311.8
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN210405003U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 徐安寧;錢裕平;余劍飛
• 申請（專利權）人: 浙江禾川科技股份有限公司
• 主分類號: H02K11/00
• 分類號: H02K11/00;H02K5/04;H02K5/22
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李寧

1.一種伺服電機結構，包括電機殼(21)、位于所述電機殼(21)的內部的PCB板(22)和與所述PCB板(22)電氣連接的動力線(23)，其特征在于，所述PCB板(22)為設置于所述電機殼(21)的內腔的圓盤形板件，所述圓盤形板件的盤面上設置有焊接孔位(24)；所述動力線(23)伸入所述電機殼(21)內并與所述焊接孔位(24)焊接連接。

2.如權利要求1所述的伺服電機結構，其特征在于，所述電機殼(21)包括一端開口且用于裝載電機的轉動部件的殼體(25)和用于封堵所述殼體(25)的開口的基座(26)，所述殼體(25)正對所述基座(26)的一端設置有階梯孔，所述圓盤形板件設置于所述階梯孔的臺階位置(27)，且所述圓盤形板件的中部設置有用于避讓電機轉軸的避讓孔。

3.如權利要求2所述的伺服電機結構，其特征在于，所述殼體(25)的外部設置有動力線密封座(28)，所述動力線密封座(28)的底部端面上設置有用于所述動力線(23)進行走線的第一U型凹槽，所述第一U型凹槽延伸至所述殼體(25)上設置的動力線引入孔的正上方，且所述第一U型凹槽的寬度和深度均略小于所述動力線的直徑。

4.如權利要求3所述的伺服電機結構，其特征在于，所述動力線密封座(28)的底部端面與所述殼體(25)的外部之間設置有沿所述動力線引入孔周向布置的動力線密封圈(29)。

5.如權利要求4所述的伺服電機結構，其特征在于，所述動力線密封座(28)的底部端面上設置有用于固定所述動力線密封圈(29)的第一固定槽。

6.如權利要求3所述的伺服電機結構，其特征在于，所述動力線密封座(28)與所述殼體(25)之間通過第一螺栓(30)緊固，且所述第一螺栓(30)上套設有彈性墊圈。

7.如權利要求2-6中任一項所述的伺服電機結構，其特征在于，所述基座(26)的外部設置有用于引入信號線(31)的信號線密封座(32)，所述信號線密封座(32)的底部端面上設置有用于所述信號線(31)進行走線的第二U型凹槽，所述第二U型凹槽延伸至所述基座(26)上設置的信號線引入孔的正上方，且所述第二U型凹槽的寬度和深度均略小于所述信號線(31)的直徑。

8.如權利要求7所述的伺服電機結構，其特征在于，所述信號線密封座(32)的底部端面與所述基座(26)的外部之間設置有沿所述信號線引入孔周向布置的信號線密封圈(33)。

9.如權利要求8所述的伺服電機結構，其特征在于，所述信號線密封座(32)的底部端面上設置有用于固定所述信號線密封圈(33)的第二固定槽。

10.如權利要求7所述的伺服電機結構，其特征在于，所述信號線密封座(32)與所述基座(26)之間通過第二螺栓(34)緊固，且所述第二螺栓(34)上套設有彈性墊圈。