[實用新型]平衡裝置

有效

• 申請號: 201921504687.7
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN211574146U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 孫崧卿;楊靜;胡小奎
• 申請（專利權）人: 楊靜
• 主分類號: F16F15/10
• 分類號: F16F15/10;F16H9/04;A62B1/18
• 代理公司: 重慶航圖知識產權代理事務所(普通合伙) 50247
• 代理人: 胡小龍

一種平衡裝置，包括輸入軸和平衡軸，輸入軸與平衡軸之間設有變速裝置，平衡軸上設有平衡扭矩裝置；平衡扭矩裝置對平衡軸施加的平衡扭矩與平衡軸的旋轉角速度之間滿足：其中，M₂為平衡扭矩；ω₂為平衡軸的角速度；p為平衡力矩系數；n為大于0的自然數；變速裝置控制平衡軸與輸入軸之間的傳動比與輸入軸受到的輸入扭矩之間滿足：其中，M₁為輸入軸的輸入扭矩；C₁為常數；a為變速裝置的傳動比，且aω₁＝ω₂；ω₁為輸入軸的角速度；或，還包括與輸入軸傳動連接的動力裝置；變速裝置控制平衡軸與輸入軸之間的傳動比與動力裝置輸出到輸入軸上的輸出功率之間滿足：其中，P為動力裝置輸出到輸入軸上的輸出功率；C₂為常數；ω₁為輸入軸的角速度。

技術領域

本實用新型涉及一種平衡裝置。

背景技術

在經濟飛速發展的今天，城市的高層建筑越來越多，樓層也越來越高，因而高層建筑內發生意外險情的可能性也隨之增加。一旦發生險情，比如火災，居住在高層建筑里的人們，如何迅速逃生就變得至為重要。火災等險情發生時，遇險人員往往被困在房屋內，無法通過樓道消防樓梯等設施逃生，且由于樓層過高，消防云梯等設備也無法到達指定高度，無法解救遇險人員。即便在施救現場鋪設消防氣墊，遇險人員從高處跳下也會因為消防氣墊承受限制等多種原因，也往往會導致遇險人員出現傷亡。另外，隨著社會的發展，戶外運動越來越受到人們的歡迎。戶外活動中，攀巖以及巖降等運動存在較大風險，稍有不慎，則會導致人員傷亡。

高層火災往往會導致樓層供電系統損壞，戶外運動由于條件限制，往往也不具備供電設施設備，因此，在這樣的環境下，急需一種不使用外接動力設備的條件下實現緩降的緩降裝置。

公開號為CN201643453U的中國專利公開了一種高空緩降裝置，該高空緩降裝置是由外殼、繩輪、齒輪變速機構、離心摩擦減速機構、主軸和繩索組成，外殼為圓柱形結構，外殼內側沿圓周左側設置有摩擦層，外殼內側沿圓周面右側為內齒圈結構，繩輪安裝在主軸中央，繩輪相對于主軸可自由旋轉，主軸安裝在外殼的軸孔中，主軸在外殼軸孔內可自由旋轉，齒輪變速機構是采用NGW行星輪系，安裝固定在繩輪右側的主軸上，齒輪變速機構包括太陽輪、內齒圈、行星輪，太陽輪在繩輪的右側固定在主軸上，行星輪安裝在繩輪的右側面上，行星輪同時與太陽輪和外殼的內齒圈相嚙合，離心減速機構安裝固定在繩輪左側的主軸上，離心減速機構由離心輪和離心摩擦塊組成，在離心輪外沿周面開有凹槽，離心摩擦塊置于凹槽內，繩索纏繞于繩輪上在外殼下部伸出。

該高空緩降裝置利用離心摩擦塊的旋轉運動產生離心力，并使離心摩擦塊與摩擦層之間產生摩擦力，利用摩擦力對主軸產生的平衡扭矩來平衡繩輪施加在主軸上的輸入扭矩。但主軸旋轉的速度會隨著輸入扭矩的增大而增大、隨著輸入扭矩的減小而減小，即下降速度不穩定。特別的，若遇險者的體重過小時，由重力作用施加到主軸上的輸入扭矩則比較小，此時可能存在下降速度過低的問題，無法達到逃生的目的；體重過大，由重力作用施加到主軸上的輸入扭矩則比較大，則又可能導致下降速度過大的問題，過大的下降速度給對使用者的人身安全造成威脅，也達不到逃生的目的。

公開號為CN203154630U的中國專利公開了一種自適應連續緩降消防逃生裝置，包括殼體，所述殼體內設有繞線軸和調速軸；所述調速軸上設有轉速自適應調節機構，所述轉速自適應調節機構包括固定安裝在所述調速軸上的普利珠盤、套裝在調速軸上并與調速軸單自由度滑動配合的摩擦盤Ⅰ和與摩擦盤Ⅰ對應設置的摩擦盤Ⅱ，所述摩擦盤Ⅰ位于所述普利珠盤與摩擦盤Ⅱ之間，所述普利珠盤面向所述摩擦盤Ⅰ的側面上設有用于驅動摩擦盤Ⅰ向所述摩擦盤Ⅱ滑動的普利珠臂組件，所述摩擦盤Ⅱ固定設置在所述殼體上，且所述摩擦盤Ⅰ和摩擦盤Ⅱ之間設有相互緊密貼合的摩擦面；所述繞線軸和調速軸之間設有傳動機構，所述繞線軸上設有用于盤繞逃生繩的繞線盤和用于驅動所述繞線盤旋轉收卷逃生繩的手柄機構，且所述繞線軸上設有位于所述繞線盤與所述傳動機構的設有單向離合器。