[實用新型]平衡裝置

有效

• 申請號: 201921504687.7
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN211574146U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 孫崧卿;楊靜;胡小奎
• 申請（專利權）人: 楊靜
• 主分類號: F16F15/10
• 分類號: F16F15/10;F16H9/04;A62B1/18
• 代理公司: 重慶航圖知識產權代理事務所(普通合伙) 50247
• 代理人: 胡小龍

1.一種平衡裝置，包括輸入軸(10)和平衡軸(20)，所述輸入軸(10)與平衡軸(20)之間設有變速裝置(30)，所述平衡軸(20)上設有平衡扭矩裝置(40)，其特征在于：

所述平衡扭矩裝置(40)對所述平衡軸(20)施加的平衡扭矩與所述平衡軸(20)的旋轉角速度之間滿足：

其中，M₂為平衡扭矩；ω₂為平衡軸的角速度；k為平衡力矩系數；n為大于0的自然數；

所述變速裝置(30)控制所述平衡軸(20)與所述輸入軸(10)之間的傳動比與所述輸入軸(10)受到的輸入扭矩之間滿足：

其中，M₁為輸入軸的輸入扭矩；C₁為常數；a為變速裝置的傳動比，且aω₁＝ω₂；ω₁為輸入軸的角速度；

或，所述平衡扭矩裝置(40)對所述平衡軸(20)施加的平衡扭矩與所述平衡軸(20)的旋轉角速度之間滿足：

其中，M₂為平衡扭矩；ω₂為平衡軸的角速度；k為平衡力矩系數；n為大于0的自然數；

還包括與所述輸入軸(10)傳動連接的動力裝置；

所述變速裝置(30)控制所述平衡軸(20)與所述輸入軸(10)之間的傳動比與所述動力裝置輸出到所述輸入軸(10)上的輸出功率之間滿足：

其中，P為動力裝置輸出到輸入軸上的輸出功率；C₂為常數；a為變速裝置的傳動比，且aω₁＝ω₂；ω₁為輸入軸的角速度。

2.根據權利要求1所述的平衡裝置，其特征在于：

所述平衡扭矩裝置(40)采用離心摩擦裝置、渦流制動裝置或空氣阻力器。

3.根據權利要求1或2所述的平衡裝置，其特征在于：

所述變速裝置(30)包括與所述輸入軸(10)傳動連接的主動輪(31)和與所述平衡軸(20)傳動連接的從動輪(32)，所述主動輪(31)與從動輪(32)之間設有傳動帶(33)；所述主動輪(31)和/或從動輪(32)與所述傳動帶(33)之間的傳動半徑可調節；且：

當所述主動輪(31)與所述傳動帶(33)之間的傳動半徑可調節時，

所述主動輪(31)包括同軸設置的第一主動輪(311)和第二主動輪(312)，所述第一主動輪(311)和/或第二主動輪(312)為可沿著軸向方向移動的主動動輪；

當所述從動輪(32)與所述傳動帶(33)之間的傳動半徑可調節時，

所述從動輪(32)包括同軸設置的第一從動輪(321)和第二從動輪(322)，所述第一從動輪(321)和/或第二從動輪(322)為可沿著軸向方向移動的從動動輪。

4.根據權利要求3所述的平衡裝置，其特征在于：

當所述主動輪(31)與所述傳動帶(33)之間的傳動半徑可調節時，

所述主動動輪沿其軸向方向移動的距離與所述輸入軸(10)受到的輸入扭矩或輸入功率之間成正比；且所述主動動輪和所述傳動帶(33)之間的傳動半徑與該主動動輪沿其軸向方向移動的距離的冪次方之間成正比；或，

所述主動動輪沿其軸向方向移動的距離與所述輸入軸(10)受到的輸入扭矩或輸入功率的冪次方之間成正比；且所述主動動輪與所述傳動帶(33)之間的傳動半徑與該主動動輪沿其軸向方向移動的距離之間成正比；

當所述從動輪(32)與所述傳動帶(33)之間的傳動半徑可調節時，

所述從動動輪沿其軸向方向移動的距離與所述輸入軸(10)受到的輸入扭矩或輸入功率之間成正比；且所述從動動輪與所述傳動帶(33)之間的傳動半徑與該從動動輪沿其軸向方向移動的距離的冪次方之間成反比；或，

所述從動動輪沿其軸向方向移動的距離與所述輸入軸(10)受到的輸入扭矩或輸入功率的冪次方之間成反比；且所述從動動輪與所述傳動帶(33)之間的傳動半徑與該從動動輪沿其軸向方向移動的距離之間成正比。