[實用新型]點膠設備

有效

• 申請號: 201921503991.X
• 申請日: 2019-09-09
• 公開（公告）號: CN210675694U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 陳云輝
• 申請（專利權）人: 深圳市鵬創達自動化有限公司
• 主分類號: B05B15/50
• 分類號: B05B15/50;B05C5/02;B05C13/00;B05C11/00
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 鄒新華

本實用新型公開一種點膠設備，包括：機體，包括工作臺和設于所述工作臺的機架；驅動機構，設于所述工作臺，所述驅動機構設有放置臺，所述放置臺用于放置待點膠工件；點膠機構，可移動地設于所述機架，所述點膠機構包括點膠組件，所述點膠組件用于對所述放置臺上的待點膠工件點膠；擦膠機構，設于所述工作臺，并與所述驅動機構相鄰設置，所述擦膠機構用于對所述點膠組件擦膠。本實用新型旨在提供一種能夠自動實現擦膠且保證點膠組件清潔的點膠設備。

技術領域

本實用新型涉及設備點膠技術領域，特別涉及一種點膠設備。

背景技術

點膠設備的點膠頭在完成點膠或點膠過程中常常需要將點膠頭端部的膠進行清理。現有點膠設備通常需要人工進行擦膠清理點膠頭端部的膠，導致影響點膠設備的效率，且存在安裝問題。同時，由于人工擦膠過程中重復使用擦膠物件，無法保證點膠頭的清潔，且會污染膠水。

上述內容僅用于輔助理解本申請的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提供一種點膠設備，旨在提供一種能夠自動實現擦膠且保證點膠組件清潔的點膠設備。

為實現上述目的，本實用新型提出的點膠設備，所述點膠設備包括：

機體，包括工作臺和設于所述工作臺的機架；

驅動機構，設于所述工作臺，所述驅動機構設有放置臺，所述放置臺用于放置待點膠工件；

點膠機構，可移動地設于所述機架，所述點膠機構包括點膠組件，所述點膠組件用于對所述放置臺上的待點膠工件點膠；

擦膠機構，設于所述工作臺，并與所述驅動機構相鄰設置，所述擦膠機構用于對所述點膠組件擦膠。

在一實施例中，所述點膠機構還包括：

安裝板，可移動地設于所述機架，所述點膠組件設于所述安裝板；

第一CCD相機，設于所述安裝板，并與所述點膠組件相鄰設置，所述第一CCD相機用于定位所述放置臺上的待點膠工件的點膠位置；及

第二CCD相機，設于所述安裝板，并位于所述第一CCD相機和所述點膠組件之間，所述第二CCD相機用于檢測所述放置臺上的待點膠工件的點膠效果。

在一實施例中，所述點膠組件包括：

第一點膠頭，設于所述安裝板，并與所述第一CCD相機和所述第二CCD相機相鄰設置，所述第一點膠頭用于對所述放置臺上的待點膠工件點膠；

滑臺氣缸，設于所述安裝板，并與所述第一點膠頭相鄰設置；及

第二點膠頭，設于所述滑臺氣缸，所述滑臺氣缸驅動所述第二點膠頭移動，以使所述第二點膠頭對所述放置臺上的待點膠工件點膠或被所述擦膠機構擦膠。

在一實施例中，所述點膠設備還包括可移動地設于所述機架的Z軸模組，所述點膠機構設于所述Z軸模組，所述Z軸模組可帶動所述點膠機構靠近或遠離所述放置臺或所述擦膠機構。

在一實施例中，所述點膠設備還包括設于所述機架的X軸模組，所述Z軸模組設于所述X軸模組，所述X軸模組可帶動所述Z軸模組和所述點膠機構在所述放置臺和所述擦膠機構之間往復移動，所述Z軸模組帶動所述點膠機構的移動方向與所述X軸模組帶動所述Z軸模組和所述點膠機構的移動方向呈垂直設置。

在一實施例中，所述驅動機構包括：

Y軸模組，設于所述工作臺；和

旋轉組件，設于所述Y軸模組，所述旋轉組件設有所述放置臺；

所述Y軸模組可帶動所述旋轉組件靠近或遠離所述機架，以使所述放置臺與所述點膠組件正對。