[實用新型]點膠設備

有效

• 申請號: 201921503991.X
• 申請日: 2019-09-09
• 公開（公告）號: CN210675694U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 陳云輝
• 申請（專利權）人: 深圳市鵬創達自動化有限公司
• 主分類號: B05B15/50
• 分類號: B05B15/50;B05C5/02;B05C13/00;B05C11/00
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 鄒新華

1.一種點膠設備，其特征在于，所述點膠設備包括：

機體，包括工作臺和設于所述工作臺的機架；

驅動機構，設于所述工作臺，所述驅動機構設有放置臺，所述放置臺用于放置待點膠工件；

點膠機構，可移動地設于所述機架，所述點膠機構包括點膠組件，所述點膠組件用于對所述放置臺上的待點膠工件點膠；及

擦膠機構，設于所述工作臺，并與所述驅動機構相鄰設置，所述擦膠機構用于對所述點膠組件擦膠。

2.如權利要求1所述的點膠設備，其特征在于，所述點膠機構還包括：

安裝板，可移動地設于所述機架，所述點膠組件設于所述安裝板；

第一CCD相機，設于所述安裝板，并與所述點膠組件相鄰設置，所述第一CCD相機用于定位所述放置臺上的待點膠工件的點膠位置；及

第二CCD相機，設于所述安裝板，并位于所述第一CCD相機和所述點膠組件之間，所述第二CCD相機用于檢測所述放置臺上的待點膠工件的點膠效果。

3.如權利要求2所述的點膠設備，其特征在于，所述點膠組件包括：

第一點膠頭，設于所述安裝板，并與所述第一CCD相機和所述第二CCD相機相鄰設置，所述第一點膠頭用于對所述放置臺上的待點膠工件點膠；

滑臺氣缸，設于所述安裝板，并與所述第一點膠頭相鄰設置；及

第二點膠頭，設于所述滑臺氣缸，所述滑臺氣缸驅動所述第二點膠頭移動，以使所述第二點膠頭對所述放置臺上的待點膠工件點膠或被所述擦膠機構擦膠。

4.如權利要求1所述的點膠設備，其特征在于，所述點膠設備還包括可移動地設于所述機架的Z軸模組，所述點膠機構設于所述Z軸模組，所述Z軸模組可帶動所述點膠機構靠近或遠離所述放置臺或所述擦膠機構。

5.如權利要求4所述的點膠設備，其特征在于，所述點膠設備還包括設于所述機架的X軸模組，所述Z軸模組設于所述X軸模組，所述X軸模組可帶動所述Z軸模組和所述點膠機構在所述放置臺和所述擦膠機構之間往復移動，所述Z軸模組帶動所述點膠機構的移動方向與所述X軸模組帶動所述Z軸模組和所述點膠機構的移動方向呈垂直設置。

6.如權利要求1至5中任一項所述的點膠設備，其特征在于，所述驅動機構包括：

Y軸模組，設于所述工作臺；和

旋轉組件，設于所述Y軸模組，所述旋轉組件設有所述放置臺；

所述Y軸模組可帶動所述旋轉組件靠近或遠離所述機架，以使所述放置臺與所述點膠組件正對。

7.如權利要求6所述的點膠設備，其特征在于，所述旋轉組件包括：

安裝座，設于所述Y軸模組，所述安裝座設有旋轉槽；

旋轉板，可轉動地設于所述旋轉槽內；

伺服電機，設于所述安裝座，所述伺服電機的輸出軸貫穿所述旋轉槽的槽壁與所述旋轉板連接；

DD馬達，設于所述旋轉板；及

治具，設于所述DD馬達背向所述旋轉板的一側，所述治具背向所述DD馬達的一側設有所述放置臺；

所述伺服電機驅動所述旋轉板帶動所述DD馬達和所述治具在所述旋轉槽內轉動，所述DD馬達驅動所述治具帶動所述待點膠工件旋轉。

8.如權利要求1至5中任一項所述的點膠設備，其特征在于，所述擦膠機構包括：

固定座，設于所述工作臺，并與所述驅動機構相鄰設置；

放布輥，可轉動地設于所述固定座；

收布輥，可轉動地設于所述固定座，并與所述放布輥相鄰設置；

夾膠組件，設于所述固定座，并位于所述放布輥和所述收布輥之間，所述夾膠組件設有相鄰設置的夾膠位和擦膠位；

擦膠布，所述擦膠布的一端收卷于所述放布輥，所述擦膠布的另一端依次經過所述夾膠位和所述擦膠位收卷于所述收布輥；

驅動電機，設于所述固定座，所述驅動電機的輸出軸與所述收布輥傳動連接。