[實(shí)用新型]一種碼垛機(jī)不傷紙箱的抓取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921503807.1
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN210527876U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閆海波
• 申請（專利權(quán)）人: 天津盛源鴻達(dá)自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11562
• 代理人: 宋平

1.一種碼垛機(jī)不傷紙箱的抓取裝置，包括安裝板(1)，所述安裝板(1)底面的兩側(cè)固定安裝有左定位架(2)和右定位架(3)，其特征在于：所述左定位架(2)和右定位架(3)的底部均固定安裝有滑桿(4)，兩個滑桿(4)的外部均活動套接有滑塊(5)，兩個滑塊(5)通過連接導(dǎo)向桿(6)連為一體，所述連接導(dǎo)向桿(6)的外部活動套接有滑動安裝塊(7)，所述滑動安裝塊(7)固定安裝有電動升降機(jī)(8)，所述電動升降機(jī)(8)的底端固定連接有夾持組件(9)，所述夾持組件(9)的底部固定連接有夾持安裝臂(10)，所述夾持安裝臂(10)的中部固定安裝有電機(jī)(11)，所述夾持安裝臂(10)的底部固定安裝有固定軸(12)，所述固定軸(12)的中部活動套接有活動支撐組件(13)，所述固定軸(12)的尾部固定連接有緩沖組件(14)，所述緩沖組件(14)的右側(cè)固定安裝有緩沖墊件(15)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛機(jī)不傷紙箱的抓取裝置，其特征在于：所述安裝板(1)的頂面開設(shè)有若干個螺栓安裝孔和銜接卡槽，用以與碼垛機(jī)配套安裝。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛機(jī)不傷紙箱的抓取裝置，其特征在于：所述左定位架(2)和右定位架(3)為相同結(jié)構(gòu)構(gòu)件，且所述左定位架(2)，右定位架(3)，滑桿(4)，滑塊(5)和連接導(dǎo)向桿(6)構(gòu)成裝置的Y軸方向定位位移組件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛機(jī)不傷紙箱的抓取裝置，其特征在于：所述夾持組件(9)包括安裝框架(91)，所述安裝框架(91)的內(nèi)部固定安裝有定位滑桿(92)和限位桿(93)，所述定位滑桿(92)和限位桿(93)的外部活動套接有電動位移組件(94)，所述電動位移組件(94)的電動滑輪摩擦連接在所述定位滑桿(92)和限位桿(93)之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種碼垛機(jī)不傷紙箱的抓取裝置，其特征在于：所述夾持安裝臂(10)的數(shù)量為兩個，分別安裝在所述夾持組件(9)的內(nèi)部構(gòu)件電動位移組件(94)的底端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛機(jī)不傷紙箱的抓取裝置，其特征在于：所述緩沖組件(14)包括安裝外殼(141)，所述安裝外殼(141)的內(nèi)部活動套接有緩沖塊(142)，所述緩沖塊(142)的內(nèi)部開設(shè)有若干個限位槽(143)，每個限位槽(143)的開口處均設(shè)有限位塊(144)，所述限位槽(143)的內(nèi)部活動套接有定位桿(145)，所述定位桿(145)的左端活動套接有緩沖彈簧(146)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛機(jī)不傷紙箱的抓取裝置，其特征在于：所述電機(jī)(11)的輸出端和所述活動支撐組件(13)的左側(cè)均安裝有齒輪盤，所述電機(jī)(11)通過齒輪盤嚙合與所述活動支撐組件(13)傳動連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛機(jī)不傷紙箱的抓取裝置，其特征在于：所述緩沖墊件(15)為橡膠質(zhì)構(gòu)件，所述緩沖墊件(15)的數(shù)量為兩個，所述緩沖墊件(15)的相對面設(shè)有防滑紋路。