[實用新型]一種碼垛機不傷紙箱的抓取裝置

有效

• 申請號: 201921503807.1
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN210527876U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 閆海波
• 申請（專利權）人: 天津盛源鴻達自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙) 11562
• 代理人: 宋平

本實用新型公開了一種碼垛機不傷紙箱的抓取裝置，具體涉及碼垛機不傷紙箱的抓取裝置技術領域，包括安裝板，安裝板底面的兩側固定安裝有左定位架和右定位架，左定位架和右定位架的底部均固定安裝有滑桿，兩個滑桿的外部均活動套接有滑塊，兩個滑塊通過連接導向桿連為一體，連接導向桿的外部活動套接有滑動安裝塊。本實用新型通過設置電動位移組件，在裝置工作過程中，通過電動位移組件在定位桿和限位桿之間位移，兩個電動位移組件相向位移，帶動夾持安裝臂向內部夾持的包裝紙盒施加壓力，使得夾持裝置自身動力系統獨立，降低了抓取裝置與堆垛機的連接繁瑣性，在更換不同抓取裝置的過程中，簡化了更換操作，提高了裝置的實用性。

技術領域

本實用新型涉及碼垛機不傷紙箱的抓取裝置技術領域，更具體地說，本實用新型涉及一種碼垛機不傷紙箱的抓取裝置。

背景技術

碼垛機是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設備，碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存的機械設備；碼垛機采用PLC+觸摸屏控制，實現智能化操作管理，簡便、易掌握，可大大地減少勞動力和降低勞動強度。

但是其在實際使用時，仍舊存在一些缺點，如碼垛機為機械設備，其工作過程中全程通過機械力運轉，利用機械取代了人工搬運貨物堆碼成垛，大大的節約了人力和個人的勞動強度，現階段的機械多為全金屬質構件，機械搬運夾持的力度無法像人工那樣精準把握自身夾持的力度，容易造成貨物外部包裝紙盒的破損，影響包裝效果和生產收益，同時現階段的夾持裝置與堆垛機為固定配置，夾持力是從堆垛機本體提供，無法把握夾持裝置的夾持力度，更加不利于包裝紙盒的無傷搬運。

因此亟需提供一種碼垛機不傷紙箱的抓取裝置。

實用新型內容

為了克服現有技術的上述缺陷，本實用新型的實施例提供一種碼垛機不傷紙箱的抓取裝置，通過設置電動位移組件，在裝置工作過程中，通過電動位移組件在定位桿和限位桿之間位移，兩個電動位移組件相向位移，帶動夾持安裝臂向內部夾持的包裝紙盒施加壓力，使得夾持裝置自身動力系統獨立，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種碼垛機不傷紙箱的抓取裝置，包括安裝板，所述安裝板底面的兩側固定安裝有左定位架和右定位架，所述左定位架和右定位架的底部均固定安裝有滑桿，兩個滑桿的外部均活動套接有滑塊，兩個滑塊通過連接導向桿連為一體，所述連接導向桿的外部活動套接有滑動安裝塊，所述滑動安裝塊固定安裝有電動升降機，所述電動升降機的底端固定連接有夾持組件，所述夾持組件的底部固定連接有夾持安裝臂，所述夾持安裝臂的中部固定安裝有電機，所述夾持安裝臂的底部固定安裝有固定軸，所述固定軸的中部活動套接有活動支撐組件，所述固定軸的尾部固定連接有緩沖組件，所述緩沖組件的右側固定安裝有緩沖墊件。

在一個優選地實施方式中，所述安裝板的頂面開設有若干個螺栓安裝孔和銜接卡槽，用以與碼垛機配套安裝。

在一個優選地實施方式中，所述左定位架和右定位架為相同結構構件，且所述左定位架，右定位架，滑桿，滑塊和連接導向桿構成裝置的Y軸方向定位位移組件。

在一個優選地實施方式中，所述夾持組件包括安裝框架，所述安裝框架的內部固定安裝有定位滑桿和限位桿，所述定位滑桿和限位桿的外部活動套接有電動位移組件，所述電動位移組件的電動滑輪摩擦連接在所述定位滑桿和限位桿之間。

在一個優選地實施方式中，所述夾持安裝臂的數量為兩個，分別安裝在所述夾持組件的內部構件電動位移組件的底端。

在一個優選地實施方式中，所述緩沖組件包括安裝外殼，所述安裝外殼的內部活動套接有緩沖塊，所述緩沖塊的內部開設有若干個限位槽，每個限位槽的開口處均設有限位塊，所述限位槽的內部活動套接有定位桿，所述定位桿的左端活動套接有緩沖彈簧。