[實用新型]紙板翻板機錯位堆碼機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921502787.6
• 申請日: 2019-09-11
• 公開（公告）號: CN211253175U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設計）人: 楊國忠;郭高峰
• 申請（專利權(quán)）人: 河南僑興包裝科技有限公司
• 主分類號: B65B35/24
• 分類號: B65B35/24;B65B35/16;B65B35/50;B65B25/14
• 代理公司: 焦作市科彤知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 41133
• 代理人: 秦貞明

本實用新型涉及包裝機械技術(shù)領域，公開了一種紙板翻板機錯位堆碼機構(gòu)。具體為：包括立式支撐架和控制裝置；所述立式支撐架頂部設有設置XZ軸直線伺服滑臺模組，Z軸模組的滑臺上設有夾持裝置；所述堆碼區(qū)底部設有堆碼板，堆碼板下部設有Y軸伺服模組；所述XZ軸直線伺服滑臺模組和Y軸伺服模組均與控制裝置連接。本實用新型的有益效果為：1、夾持裝置與堆碼板結(jié)合，能實現(xiàn)雙重錯位堆碼，容錯率高且堆碼方式多樣化；2、伺服驅(qū)動切換，動作更加快速穩(wěn)定。控制系統(tǒng)更加完整有效。機械動作步驟較少，可以實現(xiàn)精確控制；3、錯位設置的紙箱板便于打捆和點數(shù)，同時也有利于與配套的打捆裝置結(jié)合，實現(xiàn)全自動化流程。

技術(shù)領域

本實用新型涉及包裝機械技術(shù)領域，具體的涉及一種紙板翻板機錯位堆碼機構(gòu)。

背景技術(shù)

瓦楞紙板是一個多層的黏合體，它最少由一層波浪形芯紙夾層及一層紙板構(gòu)成。它有很高的機械強度，能抵受搬運過程中的碰撞和摔跌。瓦楞紙板的瓦楞波紋好像一個個連接的拱形門，相互并列成一排，相互支撐，形成三角結(jié)構(gòu)體，具有較好的機械強度，從平面上也能承受一定的壓力，并富于彈性，緩沖作用好。因為瓦楞紙這樣的結(jié)構(gòu)，因此，瓦楞紙在擺放的時候需要錯位堆碼。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是要提供一種雙重錯位堆碼的紙板翻板機錯位堆碼機構(gòu)。

為達到上述目的，本實用新型是按照以下技術(shù)方案實施的：一種紙板翻板機錯位堆碼機構(gòu)，包括立式支撐架和控制裝置；所述立式支撐架頂部設有XZ軸直線伺服滑臺模組，XZ軸直線伺服滑臺模組包括X軸模組和Z軸模組，其中Z軸模組的滑臺上設有夾持裝置；所述立式支撐架內(nèi)通過Y軸方向的豎直隔板分割為來料區(qū)和堆碼區(qū)；所述來料區(qū)設有沿X軸方向進料的輸送帶；所述堆碼區(qū)底部設有堆碼板，堆碼板下部設有驅(qū)動堆碼板沿Y軸方向位移的Y軸伺服模組；所述XZ軸直線伺服滑臺模組和Y軸伺服模組均與控制裝置連接。

優(yōu)選的，所述夾持裝置包括固定在Z軸模組上滑臺上的吊板，吊板上部固定有伺服旋轉(zhuǎn)電機，吊板下方兩側(cè)設有相對設置的夾持爪，所述伺服旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸向下穿過吊板，在吊板下部的輸出軸端上固定設有齒輪，兩個夾持爪上分別固定設有一個直齒條與齒輪嚙合，兩個直齒條平行且分列齒輪兩側(cè)，每個直齒條后部的吊板上固定設有兩個夾持轉(zhuǎn)動槽輪，每側(cè)的兩個夾持轉(zhuǎn)動槽輪與齒輪形成三角結(jié)構(gòu)且將對應的直齒條夾持于中間；所述伺服旋轉(zhuǎn)電機與控制裝置連接。

本申請的工作原理為：紙板通過輸送帶輸送至隔板處停止，XZ軸直線伺服滑臺模組的X軸模組驅(qū)動夾持裝置移動到紙板處，Z軸模組驅(qū)動夾持裝置向紙板運動，夾持裝置的伺服旋轉(zhuǎn)電機反轉(zhuǎn)，齒輪帶動兩側(cè)的直齒條相背運動，夾持爪張開罩在紙板上，伺服旋轉(zhuǎn)電機正轉(zhuǎn)，齒輪帶動兩側(cè)的直齒條相對運動，夾持爪夾緊，之后XZ軸直線伺服滑臺模組驅(qū)動夾持裝置將紙板夾持到堆碼區(qū)，放置到堆碼板上，XZ軸直線伺服滑臺模組連續(xù)放置的時候每次都在Z軸方向進行錯位擺放，因為堆碼板下方設有Y軸伺服模組，可以驅(qū)動堆碼板在Y軸方向上錯位擺動，因此，本申請可以實現(xiàn)X軸和Y軸方向的雙重錯位堆碼。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果為：1、夾持裝置與堆碼板結(jié)合，能實現(xiàn)雙重錯位堆碼，容錯率高且堆碼方式多樣化；2、伺服驅(qū)動切換，動作更加快速穩(wěn)定。控制系統(tǒng)更加完整有效。機械動作步驟較少，可以實現(xiàn)精確控制；3、錯位設置的紙箱板便于打捆和點數(shù)，同時也有利于與配套的打捆裝置結(jié)合，實現(xiàn)全自動化流程；4、夾持裝置結(jié)構(gòu)合理，兩個夾持爪同步運動，夾持精準度高。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型實施例1夾持裝置的俯視圖。

圖3為本實用新型實施例1夾持裝置的仰視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖以及具體實施例對本實用新型作進一步描述，在此實用新型的示意性實施例以及說明用來解釋本實用新型，但并不作為對本實用新型的限定。