[實(shí)用新型]紙板翻板機(jī)錯位堆碼機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921502787.6
• 申請日: 2019-09-11
• 公開（公告）號: CN211253175U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊國忠;郭高峰
• 申請（專利權(quán)）人: 河南僑興包裝科技有限公司
• 主分類號: B65B35/24
• 分類號: B65B35/24;B65B35/16;B65B35/50;B65B25/14
• 代理公司: 焦作市科彤知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41133
• 代理人: 秦貞明

1.一種紙板翻板機(jī)錯位堆碼機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括立式支撐架和控制裝置；所述立式支撐架頂部設(shè)有XZ軸直線伺服滑臺模組，其中XZ軸直線伺服滑臺模組的Z軸模組的滑臺上設(shè)有夾持裝置；所述立式支撐架內(nèi)通過Y軸方向的豎直隔板分割為來料區(qū)和堆碼區(qū)；所述來料區(qū)設(shè)有沿X軸方向進(jìn)料的輸送帶；所述堆碼區(qū)底部設(shè)有堆碼板，堆碼板下部設(shè)有驅(qū)動堆碼板沿Y軸方向位移的Y軸伺服模組；所述XZ軸直線伺服滑臺模組和Y軸伺服模組均與控制裝置連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙板翻板機(jī)錯位堆碼機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾持裝置包括固定在Z軸模組上滑臺上的吊板，吊板上部固定有伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)，吊板下方兩側(cè)設(shè)有相對設(shè)置的夾持爪，所述伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸向下穿過吊板，在吊板下部的輸出軸端上固定設(shè)有齒輪，兩個夾持爪上分別固定設(shè)有一個直齒條與齒輪嚙合，兩個直齒條平行且分列齒輪兩側(cè)，每個直齒條后部的吊板上固定設(shè)有兩個夾持轉(zhuǎn)動槽輪，每側(cè)的兩個夾持轉(zhuǎn)動槽輪與齒輪形成三角結(jié)構(gòu)且將對應(yīng)的直齒條夾持于中間；所述伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)與控制裝置連接。