[實用新型]履帶輪胎式撬毛臺車

有效

• 申請號: 201921501344.5
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN210622799U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 龔劍;王明乾;徐亮;倪小山;陳先亮;黃強;蘇傳君;牛波;張明星
• 申請（專利權）人: 湖北興發化工集團股份有限公司
• 主分類號: E21C35/20
• 分類號: E21C35/20;E21C29/22;B62D55/04
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 成鋼

一種履帶輪胎式撬毛臺車，它包括車體、履帶輪胎系統、連接車體和履帶輪胎系統的回轉中心體、車臂和推鏟機構；所述車臂包括依次連接的功能臂、伸縮臂和支撐臂，支撐臂與車體連接；所述車臂可隨車體繞回轉中心體旋轉，伸縮臂可伸縮并調整傾角，伸縮臂還可以推動功能臂調整傾角；所述推鏟機構與車體前端連接。該裝置采用三段式的鉸接機械臂，以及履帶和四輪轉向輪胎的兩用式移動系統，解決了現有撬毛設備靈活性差，場地適應性差，機械臂無法伸入狹小空間，以及因此帶來的人工操作勞動強度過高和安全風險較大的問題，具有高度靈活性，可適應作業面全地形，機械臂靈巧，可以伸入狹小空間操作，操作便捷安全高效的特點。

技術領域

本實用新型屬于礦井和隧道撬毛機械設備領域，涉及一種履帶輪胎式撬毛臺車。

背景技術

撬毛是指在地下礦山采掘作業循環中,爆破后必須對作業現場的頂板及兩幫清除破碎的、不穩固的浮石,以確保現場作業人員和設備安全。傳統撬毛臺車雖然比人工清頂安全高效，能處理人工無法處理的厚大偽頂，但目前國內外市面上已經應用的專業撬毛設備均存在以下幾個弊端：其一，設備在實施作業過程中笨、大、粗、重，缺乏該有的靈活性，不能對所需撬毛部位實施更加精準、細致的撬毛；其二，移動方式設計方面存在一定缺陷，往往只有前驅轉向的輪胎，沒有爬坡能力，場地適應性不強，例如專利號為“CN 109209370 A”，名稱為“一種井下用撬毛車”的專利，只有前驅對輪，轉向能力差，無法適應復雜的場地地形；其三，撬毛臺車機械臂不能靈活的轉動和俯仰，設備無法對狹窄空間實施撬毛作業，例如專利號為“CN 202090917 U”，名稱為“回轉移動式撬毛車”的專利，其固定的機械臂不能深入爆破渣堆上方清頂。如上存在設計缺陷的撬毛臺車，使得部分作業面仍然只能采用人工清頂，作業人員暴露在危頂下方存在極大的安全隱患，現場作業環境也十分惡劣，勞動強度大，耗時長。在這樣的條件下，隨著時代的變遷，清頂作業人員也有 “斷層”缺乏的趨勢，因此，盡快實現撬毛設備的多功能化，滿足各種不同作用環境要求，就顯得十分必要了。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種履帶輪胎式撬毛臺車，該裝置采用三段式的鉸接機械臂，以及履帶和四輪轉向輪胎的兩用式移動系統，解決了現有撬毛設備靈活性差，場地適應性差，機械臂無法伸入狹小空間，以及因此帶來的人工操作勞動強度過高和安全風險較大的問題，具有高度靈活性，可適應作業面全地形，機械臂靈巧，可以伸入狹小空間操作，操作便捷安全高效的特點。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：一種履帶輪胎式撬毛臺車，它包括車體、履帶輪胎系統、連接車體和履帶輪胎系統的回轉中心體、車臂和推鏟機構；所述車臂包括依次連接的功能臂、伸縮臂和支撐臂，支撐臂與車體連接；所述車臂可隨車體繞回轉中心體旋轉，伸縮臂可伸縮并調整傾角，伸縮臂還可以推動功能臂調整傾角；所述推鏟機構與車體前端連接。

所述回轉中心體為中空的固定外殼和螺紋連接在固定外殼內部的轉動軸組成的雙層結構，固定外殼與下方的履帶輪胎系統連接，轉動軸與上方的車體連接，轉動軸可在固定外殼內旋轉。

所述履帶輪胎系統包括前對輪、后對輪和履帶式底座；前對輪通過第一連桿與履帶式底座前端鉸接，前輪升降油缸一端與第一連桿上的耳座鉸接，一端與回轉中心體的固定外殼上的耳座鉸接，可以通過伸縮運動配合鉸接的第一連桿升起或放下前對輪；后對輪通過第二連桿與履帶式底座尾端鉸接，后輪升降油缸一端與第二連桿上的耳座鉸接，一端與回轉中心體的固定外殼上的耳座鉸接，可以通過伸縮運動配合鉸接的第二連桿升起或放下后對輪；履帶式底座為兩側設置有履帶的長方體結構，上表面與回轉中心體的固定外殼連接。

所述前對輪包括一對通過轉向橋連接的輪胎；后對輪同樣包括一對通過轉向橋連接的輪胎，可以進行前后輪獨立轉向。