[實用新型]履帶輪胎式撬毛臺車

有效

• 申請號: 201921501344.5
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN210622799U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 龔劍;王明乾;徐亮;倪小山;陳先亮;黃強;蘇傳君;牛波;張明星
• 申請（專利權）人: 湖北興發化工集團股份有限公司
• 主分類號: E21C35/20
• 分類號: E21C35/20;E21C29/22;B62D55/04
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 成鋼

1.一種履帶輪胎式撬毛臺車，其特征是：它包括車體（1）、履帶輪胎系統、連接車體（1）和履帶輪胎系統的回轉中心體（3）、車臂（4）和推鏟機構（5）；所述車臂（4）包括依次連接的功能臂（41）、伸縮臂（42）和支撐臂（43），支撐臂（43）與車體（1）連接；所述車臂（4）可隨車體（1）繞回轉中心體（3）旋轉，伸縮臂（42）可伸縮并調整傾角，伸縮臂（42）還可以推動功能臂（41）調整傾角；所述推鏟機構（5）與車體（1）前端連接。

2.根據權利要求1所述的履帶輪胎式撬毛臺車，其特征是：所述回轉中心體（3）為中空的固定外殼和螺紋連接在固定外殼內部的轉動軸組成的雙層結構，固定外殼與下方的履帶輪胎系統連接，轉動軸與上方的車體（1）連接，轉動軸可在固定外殼內旋轉。

3.根據權利要求1所述的履帶輪胎式撬毛臺車，其特征是：所述履帶輪胎系統包括前對輪（21）、后對輪（22）和履帶式底座（23）；前對輪（21）通過第一連桿（211）與履帶式底座（23）前端鉸接，前輪升降油缸（212）一端與第一連桿（211）上的耳座鉸接，一端與回轉中心體（3）的固定外殼上的耳座鉸接，可以通過伸縮運動配合鉸接的第一連桿（211）升起或放下前對輪（21）；后對輪（22）通過第二連桿（221）與履帶式底座（23）尾端鉸接，后輪升降油缸（222）一端與第二連桿（221）上的耳座鉸接，一端與回轉中心體（3）的固定外殼上的耳座鉸接，可以通過伸縮運動配合鉸接的第二連桿（221）升起或放下后對輪（22）；履帶式底座（23）為兩側設置有履帶的長方體結構，上表面與回轉中心體（3）的固定外殼連接。

4.根據權利要求3所述的履帶輪胎式撬毛臺車，其特征是：所述前對輪（21）包括一對通過轉向橋連接的輪胎；后對輪（22）同樣包括一對通過轉向橋連接的輪胎，可以進行前后輪獨立轉向。

5.根據權利要求1所述的履帶輪胎式撬毛臺車，其特征是：所述功能臂（41）還包括前端鉸接的擺角油缸（411）、與擺角油缸（411）連接的液壓破碎錘（412），以及破碎錘俯仰油缸（413）和功能臂俯仰油缸（414）；破碎錘俯仰油缸（413）一端與擺角油缸（411）鉸接，另一端與功能臂（41）上的耳座鉸接，可以通過伸縮運動調整液壓破碎錘（412）的俯仰角；功能臂俯仰油缸（414）一端與功能臂（41）尾端鉸接，另一端與伸縮臂（42）上的耳座鉸接，可以通過伸縮運動調整功能臂（41）的俯仰角。

6.根據權利要求1所述的履帶輪胎式撬毛臺車，其特征是：所述伸縮臂（42）為外管和內管套接成的雙層伸縮結構，內管與前端的功能臂（41）鉸接，外管與尾端的支撐臂（43）鉸接；伸縮臂俯仰油缸（423）設置于伸縮臂（42）下側表面，一端與外管上的耳座鉸接，另一端與支撐臂（43）上的耳座鉸接，可以通過伸縮運動調整伸縮臂（42）的俯仰角。

7.根據權利要求1所述的履帶輪胎式撬毛臺車，其特征是：所述支撐臂（43）前端與伸縮臂（42）尾端鉸接，尾端與車體（1）鉸接；支撐臂舉升油缸（431）一端與支撐臂（43）中段鉸接，另一端與車體（1）鉸接，可以通過伸縮運動舉起或放下整個車臂（4）。

8.根據權利要求1所述的履帶輪胎式撬毛臺車，其特征是：所述推鏟機構（5）包括第三連桿（51）、平板結構的推鏟板（52）和推鏟板升降油缸（53），推鏟板（52）底端向前傾斜；第三連桿（51）前端與推鏟板（52）背面連接，尾端與車體（1）鉸接；推鏟板升降油缸（53）前端與推鏟板（52）背面的耳座鉸接，尾端與車體（1）鉸接，可以通過伸縮運動舉起或放下推鏟板（52）。