[實用新型]一種新型取樣夾及定量采樣機器人

有效

• 申請號: 201921498228.2
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN210774769U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 張彤彤;李建軍
• 申請（專利權）人: 張彤彤
• 主分類號: G01N1/04
• 分類號: G01N1/04;B25J9/00;B25J15/08;B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請公開了一種新型取樣夾及定量采樣機器人，包括：底座，底座連接有：連接桿、第一夾持塊和第二夾持塊，其中，所述第一夾持塊為片狀結構，其一端為第一夾持部，與其相對應的另一端為與所述底座固定連接的連接部；所述第二夾持塊的一端設置有與所述第一夾持部相對應的第二夾持部，其相對應的另一端為與所述第一夾持塊呈一固定角度的第一手持部；在所述第一夾持塊或第二夾持塊的上還設置有第二手持部。本實用新型達到了如下效果：結構簡單，便于操作。安裝和取卸方便。避免二次污染，提高樣品精度。

技術領域

本實用新型涉及機械領域，具體地，是涉及一種新型取樣夾及定量采樣機器人。

背景技術

集中空調通風系統由于能夠改善工作環境、提高生活質量，在日常生活中有著十分廣泛的應用。集中空調通風系統將空氣處理后，由出風段送到各空調房間，然而由于集中空調通風系統的送排風管道工作過程中會有灰塵吸入并且會產生冷凝水，陰暗潮濕的環境使得昆蟲和生物入侵，這些污染物若不能得到及時的清理，將會滋生大量的細菌和病毒進而對人體健康造成威脅。

現有技術中，所采用定量采樣機器人進行管道中的樣品采集，其核心模塊為取樣器，取樣的方式有刮吸式取樣和擦拭式取樣裝置，如中國專利CN201621064745.5提供的一種應用于定量采樣機器人的雙采樣定量取樣器，但其在取樣完成后，都存在一個問題，需要觸碰樣品條或刮板的情況下取下樣品，造成二次污染和樣品損失。

因此，如何研發一種新型取樣夾及定量采樣機器人，便成為亟待解決的技術問題。

發明內容

本實用新型解決的主要問題是提供一種新型取樣夾及定量采樣機器人，以解決無法實現的取卸方便，避免二次污染的技術問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型公開了一種新型取樣夾，包括：底座，其特征在于，所述底座連接有：連接桿、第一夾持塊和第二夾持塊，其中，

所述第一夾持塊為片狀結構，其一端為第一夾持部，與其相對應的另一端為與所述底座固定連接的連接部；

所述第二夾持塊的一端設置有與所述第一夾持部相對應的第二夾持部，其相對應的另一端為與所述第一夾持塊呈一固定角度的第一手持部；

在所述第一夾持塊或第二夾持塊的上還設置有第二手持部。

進一步地，所述第一夾持塊或第二夾持塊的上還設置有第三手持部，所述第三手持部和所述第二手持部分別設置于所述第一夾持塊和第二夾持塊的外側。

進一步地，所述第一夾持塊和第二夾持塊通過復位彈簧活動連接，并在所述第一手持部的配合下夾持采樣條。

進一步地，所述連接桿的外輪廓截面為多邊形。

進一步地，所述多邊形為三角形、正方形、長方形、五邊形、六邊形，或八邊形。

進一步地，所述連接桿為用于配合磁吸連接的金屬連接桿或磁性連接桿。

進一步地，所述底座的兩端分別與所述連接桿和第一夾持塊可拆卸固定連接。

進一步地，所述可拆卸固定連接包括：螺紋連接、鍵連接、銷連接和鉚接。

進一步地，所述采樣條為采樣布條或刮樣板。

本實用新型還提供一種定量采樣機器人，包括：機器人本體，和如以上任一項所述的取樣夾。

與現有技術相比，本實用新型所述的一種新型取樣夾及定量采樣機器人，達到了如下效果：

(1)取樣夾結構簡單，便于操作。

(2)取樣夾的安裝和取卸方便。

(3)取樣夾夾持物品時不會碰觸取樣條或夾持區域，避免二次污染，提高了樣品精度。

附圖說明