[實用新型]一種新型取樣夾及定量采樣機器人有效
| 申請號： | 201921498228.2 | 申請日： | 2019-09-10 |
| 公開（公告）號： | CN210774769U | 公開（公告）日： | 2020-06-16 |
| 發明（設計）人： | 張彤彤;李建軍 | 申請（專利權）人： | 張彤彤 |
| 主分類號： | G01N1/04 | 分類號： | G01N1/04;B25J9/00;B25J15/08;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 252655 山東省*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 新型 取樣 定量 采樣 機器人 | ||
1.一種新型取樣夾，包括：底座，其特征在于，所述底座連接有：連接桿、第一夾持塊和第二夾持塊，其中，
所述第一夾持塊為片狀結構，其一端為第一夾持部，與其相對應的另一端為與所述底座固定連接的連接部；
所述第二夾持塊的一端設置有與所述第一夾持部相對應的第二夾持部，其相對應的另一端為與所述第一夾持塊呈一固定角度的第一手持部；
在所述第一夾持塊或第二夾持塊的上還設置有第二手持部。
2.根據權利要求1所述的新型取樣夾，其特征在于，所述第一夾持塊或第二夾持塊的上還設置有第三手持部，所述第三手持部和所述第二手持部分別設置于所述第一夾持塊和第二夾持塊的外側。
3.根據權利要求1所述的新型取樣夾，其特征在于，所述第一夾持塊和第二夾持塊通過復位彈簧活動連接，并在所述第一手持部的配合下夾持采樣條。
4.根據權利要求1所述的新型取樣夾，其特征在于，所述連接桿的外輪廓截面為多邊形。
5.根據權利要求4所述的新型取樣夾，其特征在于，所述多邊形為三角形、正方形、長方形、五邊形、六邊形，或八邊形。
6.根據權利要求1所述的新型取樣夾，其特征在于，所述連接桿為用于配合磁吸連接的金屬連接桿或磁性連接桿。
7.根據權利要求1所述的新型取樣夾，其特征在于，所述底座的兩端分別與所述連接桿和第一夾持塊可拆卸固定連接。
8.根據權利要求7所述的新型取樣夾，其特征在于，所述可拆卸固定連接包括：螺紋連接、鍵連接、銷連接和鉚接。
9.根據權利要求3所述的新型取樣夾，其特征在于，所述采樣條為采樣布條或刮樣板。
10.一種定量采樣機器人，包括：機器人本體，其特征在于，還包括如權利要求1至9任一項所述的取樣夾。
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