[實用新型]一種雙目非接觸四輪定位儀激光傳感器總成機械結構

有效

• 申請號: 201921498084.0
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN210375722U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 梁建海;宋新海;賀亞茹;苗壯;景斌強
• 申請（專利權）人: 西安外事學院
• 主分類號: G01M17/013
• 分類號: G01M17/013;G01B11/26
• 代理公司: 西安研創天下知識產權代理事務所(普通合伙) 61239
• 代理人: 郭璐

本實用新型公開了一種雙目非接觸四輪定位儀激光傳感器總成機械結構，包括總成基臺、導軌、相機、轉接結構件等，總成基臺包括鋁蒙皮板和總成支架，總成支架由梁和連接梁的連接角件組成，導軌包括水平導軌和豎直導軌，通過鋁蒙皮板固定設置在總成支架上，相機和激光器通過自鎖滑塊與轉接結構件固定在導軌上，沿導軌滑動，進行拍攝和標定，通過導軌上自鎖滑塊的直線運動調整相機和激光器的實際位置和間距，使雙目像機的距離在最佳成像的距離范圍內，保證成像精度，還能使結構擁有更大范圍的定位能力；通過相機和激光器在固定的軌道上滑動，有效避免移動總成帶來的精度損失，具有定位范圍廣，精度損失小的特點。

技術領域

本實用新型涉及非接觸式車輛四輪定位技術領域，具體涉及一種雙目非接觸四輪定位儀激光傳感器總成機械結構。

背景技術

雙目非接觸四輪定位儀激光傳感器總成用于整車裝配完成出廠總成車輪定位，是車輪定位參數設備的核心部件，實現定位儀對汽車四輪空間定位并測量、判定，確保車輪定位符合原始設計的參數和要求，通過可調激光結構重建物體的空間點云，并且可獨立控制的雙邊多線激光結構光照射技術對車輪進行定位，具有精度高，測量重復性誤差小和穩定可靠的特點；

現有的激光總成結構設計大都是采用攝像頭間距大于激光器間距排列的方式，這類設計要求激光總成和車輪的距離在較小范圍內，需要激光傳感器總成具有移動的功能，最終會因為激光傳感器移動最終距離的不確定性，產生精度誤差。

發明內容

為了克服上述現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種雙目非接觸四輪定位儀激光傳感器總成機械結構，主要包括方鋁支架、鋁蒙皮板、導軌、相機、轉接結構件等，使用標準方鋁及其連接緊固件搭建總成支架，總成支架固定鋁蒙皮板形成總成基臺，用以固定水平和豎直導軌，利用導軌上自鎖滑塊的直線運動調整相機和激光器的實際位置和間距，對車輪進行定位，具有更大范圍的定位能力，避免移動總成帶來的精度損失。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案是：

一種雙目非接觸四輪定位儀激光傳感器總成機械結構，所述總成機械結構包括總成基臺、導軌、相機和激光器；

總成基臺包括鋁蒙皮板和總成支架，鋁蒙皮板與總成支架通過T 型螺母和螺釘緊固連接，總成支架由梁和連接梁的連接角件組成，鋁蒙皮板鏤空處用以安裝總成線纜；

導軌包括水平導軌和豎直導軌，水平導軌通過轉接結構件設于所述豎直導軌上，豎直導軌固定在總成支架上；

相機通過第一自鎖滑塊可移動的設置在豎直導軌上，隨第一自鎖滑塊移動對車輪拍照；

激光器通過第二自鎖滑塊可移動的設置在水平導軌上，隨第二自鎖滑塊移動對車輪各個部位進行標定。

優選的，所述的梁包括橫梁、豎梁、斜梁，橫梁與豎梁之間的連接為直角連接，直角連接的結構梁之間采用角件、T型螺母、螺釘緊固連接；橫梁與斜梁、豎梁與斜梁之間的連接為非直角連接，非直角連接的結構梁之間采用任意角度連接器緊固連接。

優選的，所述的任意角度連接器包括水平連接件、豎直連接件和鉸接軸，所述的水平連接件和豎直連接件上均開設有連接孔和鉸接孔，鉸接孔設置在水平連接件和豎直連接件的結合處，所述鉸接孔內設置有螺紋，鉸接軸為螺絲，鉸接軸穿過鉸接孔將水平連接件和豎直連接件鉸接，所述連接孔用于連接豎梁、斜梁或橫梁，將水平連接件與豎直連接件鉸接的角度調整好后，使用鉸接軸穿過鉸接孔并緊固連接，從而實現調整和固定水平連接件與豎直連接件之間的角度。

優選的，所述的轉接結構件由滑塊和個螺釘組成，所述滑塊可滑動的卡合在豎直導軌上，滑塊與水平導軌之間通過所述個螺釘連接。

優選的，所述水平導軌和豎直導軌兩端分別使用六角螺柱與鋁蒙皮板連接，用以限制第一自鎖滑塊和第二自鎖滑塊的滑脫運動。