[實用新型]一種雙目非接觸四輪定位儀激光傳感器總成機(jī)械結(jié)構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201921498084.0 | 申請日: | 2019-09-10 |
| 公開(公告)號: | CN210375722U | 公開(公告)日: | 2020-04-21 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 梁建海;宋新海;賀亞茹;苗壯;景斌強(qiáng) | 申請(專利權(quán))人: | 西安外事學(xué)院 |
| 主分類號: | G01M17/013 | 分類號: | G01M17/013;G01B11/26 |
| 代理公司: | 西安研創(chuàng)天下知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61239 | 代理人: | 郭璐 |
| 地址: | 710077 陜*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 雙目 接觸 定位 激光 傳感器 總成 機(jī)械 結(jié)構(gòu) | ||
1.一種雙目非接觸四輪定位儀激光傳感器總成機(jī)械結(jié)構(gòu),其特征在于:所述總成機(jī)械結(jié)構(gòu)包括總成基臺(1)、導(dǎo)軌、相機(jī)(3)和激光器(4);
總成基臺(1)包括鋁蒙皮板和總成支架,鋁蒙皮板與總成支架通過T型螺母和螺釘緊固連接,總成支架由梁和連接梁的連接角件組成,鋁蒙皮板鏤空處用以安裝總成線纜;
導(dǎo)軌包括水平導(dǎo)軌(5)和豎直導(dǎo)軌(2),水平導(dǎo)軌(5)通過轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)件(13)設(shè)于所述豎直導(dǎo)軌(2)上,豎直導(dǎo)軌(2)固定在總成支架上;
相機(jī)(3)通過第一自鎖滑塊(61)可移動的設(shè)置在豎直導(dǎo)軌(2)上,隨第一自鎖滑塊(61)移動對車輪拍照;
激光器(4)通過第二自鎖滑塊(62)可移動的設(shè)置在水平導(dǎo)軌(5)上,隨第二自鎖滑塊(62)移動對車輪各個部位進(jìn)行標(biāo)定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙目非接觸四輪定位儀激光傳感器總成機(jī)械結(jié)構(gòu),其特征在于:所述的梁包括橫梁(9)、豎梁(7)、斜梁(8),橫梁(9)與豎梁(7)之間的連接為直角連接,直角連接的結(jié)構(gòu)梁之間采用角件(10)、T型螺母(11)、螺釘緊固連接;橫梁(9)與斜梁(8)、豎梁(7)與斜梁(8)之間的連接為非直角連接,非直角連接的結(jié)構(gòu)梁之間采用任意角度連接器(12)緊固連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙目非接觸四輪定位儀激光傳感器總成機(jī)械結(jié)構(gòu),其特征在于:所述的任意角度連接器(12)包括水平連接件(121)、豎直連接件(122)和鉸接軸(123),所述的水平連接件(121)和豎直連接件(122)上均開設(shè)有連接孔和鉸接孔,鉸接孔設(shè)置在水平連接件(121)和豎直連接件(122)的結(jié)合處,所述鉸接孔內(nèi)設(shè)置有螺紋,鉸接軸(123)為螺絲,鉸接軸(123)穿過鉸接孔將水平連接件(121)和豎直連接件(122)鉸接,所述連接孔用于連接豎梁(7)、斜梁(8)或橫梁(9),將水平連接件(121)與豎直連接件(122)鉸接的角度調(diào)整好后,使用鉸接軸(123)穿過鉸接孔并緊固連接,從而實現(xiàn)調(diào)整和固定水平連接件(121)與豎直連接件(122)之間的角度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙目非接觸四輪定位儀激光傳感器總成機(jī)械結(jié)構(gòu),其特征在于:所述的轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)件(13)由滑塊和4個螺釘組成,所述滑塊可滑動的卡合在豎直導(dǎo)軌(2)上,滑塊與水平導(dǎo)軌(5)之間通過所述4個螺釘連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙目非接觸四輪定位儀激光傳感器總成機(jī)械結(jié)構(gòu),其特征在于:所述水平導(dǎo)軌(5)和豎直導(dǎo)軌(2)兩端分別使用六角螺柱與鋁蒙皮板連接,用以限制第一自鎖滑塊(61)和第二自鎖滑塊(62)的滑脫運(yùn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙目非接觸四輪定位儀激光傳感器總成機(jī)械結(jié)構(gòu),其特征在于:所述的激光器(4)固定安裝于水平導(dǎo)軌(5)的第二自鎖滑塊(62)上,第二自鎖滑塊(62)沿水平導(dǎo)軌(5)運(yùn)動時,激光器(4)伴隨第二自鎖滑塊(62)運(yùn)動,調(diào)整相激光器(4)的左右位置,當(dāng)水平導(dǎo)軌(5)沿豎直導(dǎo)軌(2)上下運(yùn)動時,調(diào)整激光器(4)的上下位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的一種雙目非接觸四輪定位儀激光傳感器總成機(jī)械結(jié)構(gòu),其特征在于:所述的相機(jī)(3)設(shè)計有俯仰角角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu),方便相機(jī)在不同情況下調(diào)整俯仰角,相機(jī)的初始俯仰角為45°。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種雙目非接觸四輪定位儀激光傳感器總成機(jī)械結(jié)構(gòu),其特征在于:所述的俯仰角角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)為相機(jī)固定板,相機(jī)固定板為L型構(gòu)件,包括橫板和豎直板兩部分,所述橫板與第一自鎖滑塊(61)固定相連,豎直板與相機(jī)(3)相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種雙目非接觸四輪定位儀激光傳感器總成機(jī)械結(jié)構(gòu),其特征在于:所述的L型構(gòu)件的豎直板上開設(shè)有弧形調(diào)節(jié)槽(14),調(diào)節(jié)螺絲(15)通過弧形調(diào)節(jié)槽(14)與相機(jī)(3)相連,調(diào)節(jié)時通過調(diào)整調(diào)節(jié)螺絲(15)穿過弧形調(diào)節(jié)槽(14)的位置,進(jìn)而調(diào)整相機(jī)(3)的俯仰角角度。
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