[實用新型]帶減震的機器人夾爪機構

有效

• 申請號: 201921497165.9
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN210616561U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 羅嗣林
• 申請（專利權）人: 羅嗣林
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J19/00
• 代理公司: 杭州昱呈專利代理事務所(普通合伙) 33303
• 代理人: 雷仕榮

1.帶減震的機器人夾爪機構，包括夾頭(1)，其特征在于，本機構還包括下定位板(2)和位于下定位板(2)正上方的上浮動板(3)，在上浮動板(3)的四個角部分別連接有呈豎直設置的導柱(4)，且導柱(4)的下端向下朝向下定位板(2)，在下定位板(2)的四個角部分別設有豎直通孔(21)，導柱(4)的下端插于豎直通孔(21)中并且導柱(4)的下端延長至豎直通孔(21)的下孔口下方，在導柱(4)的下端設有限制結構(5)且限制結構(5)與下定位板(2)的下表面接觸，在每根導柱(4)上分別套設有彈簧(6)，彈簧(6)的上端作用在上浮動板(3)的下表面，彈簧(6)的下端作用在下定位板(2)上表面，下定位板(2)和上浮動板(3)相互平行，所述的夾頭(1)有兩個且分別固定在下定位板(2)的下表面兩端。

2.根據權利要求1所述的帶減震的機器人夾爪機構，其特征在于，在上浮動板(3)的四個角部分別設有上定位孔(31)，導柱(4)的上端插于上定位孔(31)上并且導柱(4)和上定位孔(31)焊接固定。

3.根據權利要求1所述的帶減震的機器人夾爪機構，其特征在于，所述的限制結構(5)包括從下往上依次套設在導柱(4)上的鎖緊螺母(51)、彈簧墊片(52)和大墊片(53)，大墊片(53)和下定位板(2)的下表面接觸。

4.根據權利要求1所述的帶減震的機器人夾爪機構，其特征在于，所述的夾頭(1)和下定位板(2)通過若干連接螺栓固定連接。

5.根據權利要求1所述的帶減震的機器人夾爪機構，其特征在于，在上浮動板(3)的中心區域設有連接孔(32)。

6.根據權利要求1所述的帶減震的機器人夾爪機構，其特征在于，所述的下定位板(2)上表面還設有若干陣列分布的限制柱(22)，限制柱(22)的上端端面和上浮動板(3)的下表面留有間距。

7.根據權利要求6所述的帶減震的機器人夾爪機構，其特征在于，所述的限制柱(22)上端套設有橡膠套(23)，橡膠套(23)的上端封閉并且橡膠套(23)的上端和上浮動板(3)的下表面留有間距。

8.根據權利要求1所述的帶減震的機器人夾爪機構，其特征在于，所述的豎直通孔(21)內設有導向套(24)，導柱(4)下端插于導向套(24)中。