[實(shí)用新型]踏板部件和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及電動(dòng)平衡車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921497029.X
• 申請(qǐng)日: 2019-09-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210793472U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡燁;應(yīng)敏
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 胡燁;應(yīng)敏
• 主分類(lèi)號(hào): B62K11/00
• 分類(lèi)號(hào): B62K11/00;B62M7/12;B62J25/00
• 代理公司: 金華婺道專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33323
• 代理人: 王高明;陳瀟縉

1.踏板部件，用于電動(dòng)平衡車(chē)中，其特征在于包括與車(chē)輪內(nèi)置電機(jī)通過(guò)電線聯(lián)接的控制部件、底部固定聯(lián)接車(chē)輪的輪軸的踏板座和供使用者踩踏的踏板蓋，所述的控制部件內(nèi)設(shè)有用于感知踏板蓋傾斜的傳感器，所述的控制部件固定在所述的踏板座與踏板蓋合攏后形成的內(nèi)腔中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的踏板部件，其特征在于所述的踏板座呈下凹型結(jié)構(gòu)，所述的踏板蓋罩在踏板座上，踏板蓋的四周邊緣位于踏板座的四周邊緣外。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的踏板部件，其特征在于所述的踏板座的底板位置中間低、兩側(cè)逐漸增高，踏板座的下凹深度也有兩側(cè)向中間逐漸變深。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的踏板部件，其特征在于踏板座通過(guò)至少一個(gè)抱箍組件固定在所述的車(chē)輪輪軸上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的踏板部件，其特征在于踏板座的底部具有供輪軸穿過(guò)的軸孔槽，并用抱箍組件將輪軸固定在軸孔槽內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的踏板部件，其特征在于所述的踏板座和踏板蓋均為金屬材質(zhì)或高強(qiáng)度塑料制成。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的踏板部件，其特征在于所述的踏板座和踏板蓋的橫截面為類(lèi)矩形或橢圓形。

8.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于包括車(chē)輪、內(nèi)置于車(chē)輪的伺服電機(jī)、受伺服電機(jī)控制的輪軸和如權(quán)利要求1-7任一所述的踏板部件，所述的傳感器感知到踏板蓋傾斜信息，伺服電機(jī)根據(jù)該傾斜信息調(diào)整所述的車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于還包括與車(chē)輪輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接的用于限定兩個(gè)車(chē)輪間距的橫向聯(lián)接部件，充電電池固定在所述的橫向聯(lián)接部件上，充電電池通過(guò)電源線為伺服電機(jī)供電。

10.電動(dòng)平衡車(chē)，其特征在于包括如權(quán)利要求8所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。