[實(shí)用新型]踏板部件和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及電動(dòng)平衡車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921497029.X
• 申請(qǐng)日: 2019-09-10
• 公開（公告）號(hào): CN210793472U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡燁;應(yīng)敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 胡燁;應(yīng)敏
• 主分類號(hào): B62K11/00
• 分類號(hào): B62K11/00;B62M7/12;B62J25/00
• 代理公司: 金華婺道專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33323
• 代理人: 王高明;陳瀟縉

本實(shí)用新型公開了一種踏板部件和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及電動(dòng)平衡車，電動(dòng)平衡車包括橫向聯(lián)接部件、車輪、內(nèi)置于車輪的伺服電機(jī)、受伺服電機(jī)控制的輪軸和踏板部件，踏板部件中設(shè)有內(nèi)腔安裝控制部件，控制部件內(nèi)設(shè)有用于感知踏板蓋傾斜的傳感器，控制部件固定在踏板座與踏板蓋合攏后形成的內(nèi)腔中，傳感器感知到踏板蓋傾斜信息，伺服電機(jī)根據(jù)該傾斜信息調(diào)整所述的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)狀。其優(yōu)點(diǎn)是踏板部件能安裝集成有傳感器的控制部件，可縮短伺服電機(jī)與控制部件的信號(hào)線長度，減少橫向聯(lián)接部件的體積及避免電池發(fā)熱對(duì)電子元器件的不利影響，驅(qū)動(dòng)部件中的伺服電機(jī)根據(jù)感知到踏板部件的傾斜信息來調(diào)整車輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，提高平衡車的控制系統(tǒng)的靈敏度和可靠度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種平衡電動(dòng)車，尤其涉及一種電動(dòng)平衡車的踏板部件及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

電動(dòng)平衡車，是利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持車體和系統(tǒng)的平衡。電動(dòng)平衡車是現(xiàn)代人用來作為代步工具和休閑娛樂器械。

申請(qǐng)公布號(hào)為CN104029769A的電動(dòng)平衡扭扭車，包括左右兩套可扭動(dòng)的腳踏模塊，腳踏模塊之間通過轉(zhuǎn)軸聯(lián)接；此種結(jié)構(gòu)的平衡扭扭車，靈活性和操控性相對(duì)較好，但是由于分體式轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接，中部結(jié)構(gòu)強(qiáng)度不夠，意外碰撞容易導(dǎo)致失靈，甚至發(fā)生斷裂之風(fēng)險(xiǎn)。

授權(quán)公告號(hào)為CN205469471U的平衡車，兩個(gè)車輪分別獨(dú)立且可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于連接軸上，兩個(gè)腳踏機(jī)構(gòu)分別可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于連接軸上，各自的腳踏機(jī)構(gòu)與各自車輪對(duì)接，角運(yùn)動(dòng)檢測機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于各自的腳踏機(jī)構(gòu)上，其為一體式結(jié)構(gòu)的平衡車。

申請(qǐng)公布號(hào)為CN106560384A的人機(jī)互動(dòng)體感車，其包括一整體支撐骨架、車輪上的輪軸與支撐骨架固定連接，踏板裝置可轉(zhuǎn)動(dòng)式地連接在支撐骨架上，腳踏裝置上設(shè)有緩沖彈性裝置，踏板裝置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，位置傳感器感測到踏板裝置相對(duì)于支撐骨架的傾斜度信息，然后通過控制裝置驅(qū)動(dòng)車輪移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)。一體式的支撐骨架在整機(jī)的強(qiáng)度上改善了。

板狀的踏板軸接在支撐骨架上，與車輪內(nèi)的伺服電機(jī)連接的控制裝置放置和充電電池均布置在支撐骨架的中心區(qū)域，伺服電機(jī)引出信號(hào)線需要與支撐骨架中心區(qū)域內(nèi)的控制裝置連接，這會(huì)使信號(hào)線的布置相對(duì)較長、支承骨架的體積變大及充電電池發(fā)熱對(duì)控制裝置上的電子元器件的不利影響。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種新型結(jié)構(gòu)的踏板部件，進(jìn)一步地提供具有該踏板部件的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及電動(dòng)平衡車。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：踏板部件，用于電動(dòng)平衡車中，其特征在于包括與車輪內(nèi)置電機(jī)通過電線聯(lián)接的控制部件、底部固定聯(lián)接車輪的輪軸的踏板座和供使用者踩踏的踏板蓋，所述的控制部件內(nèi)設(shè)有用于感知踏板蓋傾斜的傳感器，所述的控制部件固定在所述的踏板座與踏板蓋合攏后形成的內(nèi)腔中。

本實(shí)用新型進(jìn)一步的優(yōu)選方案為：所述的踏板座呈下凹型結(jié)構(gòu)，所述的踏板蓋罩在踏板座上，踏板蓋的四周邊緣位于踏板座的四周邊緣外。

本實(shí)用新型進(jìn)一步的優(yōu)選方案為：所述的踏板座的底板位置中間低、兩側(cè)逐漸增高，踏板座的下凹深度也有兩側(cè)向中間逐漸變深。

本實(shí)用新型進(jìn)一步的優(yōu)選方案為：踏板座通過至少一個(gè)抱箍組件固定在所述的車輪輪軸上。

本實(shí)用新型進(jìn)一步的優(yōu)選方案為：踏板座的底部具有供輪軸穿過的軸孔槽，并用抱箍組件將輪軸固定在軸孔槽內(nèi)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步的優(yōu)選方案為：所述的踏板座和踏板蓋均為金屬材質(zhì)或高強(qiáng)度塑料制成。

本實(shí)用新型進(jìn)一步的優(yōu)選方案為：所述的踏板座和踏板蓋的橫截面為類矩形或橢圓形。

本實(shí)用新型進(jìn)一步的優(yōu)選方案為：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括車輪、內(nèi)置于車輪的伺服電機(jī)、受伺服電機(jī)控制的輪軸和踏板部件，所述的傳感器感知到踏板蓋傾斜信息，伺服電機(jī)根據(jù)該傾斜信息調(diào)整所述的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。