[實用新型]自動化分揀裝置

有效

• 申請號: 201921496491.8
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN210244478U
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 樊秀東;管文
• 申請（專利權）人: 光榮電子工業（蘇州）有限公司
• 主分類號: G07D11/165
• 分類號: G07D11/165;G07D11/16;G07D11/14
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 王樺

本實用新型涉及一種自動化分揀裝置，包括分鈔箱、清分機、第一抓取機器人，所述的清分機、分鈔箱分別位于所述的第一抓取機器人的兩側，所述的分鈔箱包括待清分鈔箱、已清分鈔箱，所述的清分機的出鈔口朝向所述的分鈔箱，所述的清分機的進鈔口位于其上方，所述的第一抓取機器人從所述的待清分鈔箱至所述的清分機的進鈔口、從所述的清分機的出鈔口至所述的已清分鈔箱為一次完整清分路徑。本實用新型實現了紙幣的自動分揀，代替手動搬運分揀紙幣；自動上料、下料，自動化程度高，加快了分揀效率；可以實現24h不停機工作，削減不需要的人員，降低了人工強度；動作流暢，操作方便、實用。

技術領域

本實用新型涉及金融器具領域，涉及一種自動化分揀裝置。

背景技術

紙幣清分機的主要作用是對不同版別的人民幣紙幣進行清理分選歸類工作，并能實現人民幣紙幣的點鈔、計數，識別真假等，通常將一疊紙幣放入后，經過清分后進行輸出。紙幣扎把機的主要作用是對紙幣進行扎把，把設定數量的紙幣捆成一摞。目前無論是清分、扎把都需要手動將紙幣放入清分機、扎把機的進鈔口，等完成清分、扎把后再手動將紙幣取出，這樣的操作不但需要專人處理，而且自動化程度低、效率低。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種自動化分揀裝置。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種自動化分揀裝置，包括分鈔箱、清分機、第一抓取機器人，所述的清分機、分鈔箱分別位于所述的第一抓取機器人的兩側，所述的分鈔箱包括待清分鈔箱、已清分鈔箱，所述的清分機的出鈔口朝向所述的分鈔箱，所述的清分機的進鈔口位于其上方，所述的第一抓取機器人從所述的待清分鈔箱至所述的清分機的進鈔口、從所述的清分機的出鈔口至所述的已清分鈔箱為一次完整清分路徑。

優選地，所述的裝置還包括扎把機、第二抓取機器人，所述的已清分鈔箱、扎把機分別位于所述的第二抓取機器人的兩側，所述的第二抓取機器人從所述的已清分鈔箱至所述的扎把機入口為一次完整的扎把路徑。

進一步優選地，所述的第一抓取機器人和/或所述的第二抓取機器人為機械手。

優選地，所述的裝置還包括中轉部件，所述的中轉部件能夠在水平方向上回轉，所述的中轉部件設置在所述的第一抓取機器人往返分鈔箱、清分機之間的路徑上。

優選地，所述的裝置還包括工作臺面、圍合在所述的工作臺面四周的圍擋，所述的分鈔箱、清分機、第一抓取機器人設置在所述的工作臺面上。

進一步優選地，所述的裝置還包括控制器，所述的控制器與所述的清分機、第一抓取機器人相連接，所述的控制器設置在所述的工作臺面的下方或者設置在所述的圍擋內。

進一步優選地，所述的控制器設置有顯示屏，所述的顯示屏設置在所述的圍擋上。

優選地，所述的裝置還包括退鈔箱，所述的退鈔箱正對所述的清分機的退鈔口。

優選地，所述的待清分鈔箱、已清分鈔箱前后方向設置或者左右方向設置。

優選地，所述的待清分鈔箱和/或所述的已清分鈔箱內部劃分有多個用于放置錢幣的格間。

優選地，所述的清分機為紙幣清分機。

由于上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點：

本實用新型實現了紙幣的自動分揀，代替手動搬運分揀紙幣；自動上料、下料，自動化程度高，加快了分揀效率；可以實現24h不停機工作，削減不需要的人員，降低了人工強度；動作流暢，操作方便、實用。

附圖說明

附圖1為本實施例的結構示意圖一；

附圖2為本實施例的結構示意圖二。