[實用新型]自動化分揀裝置

有效

• 申請號: 201921496491.8
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN210244478U
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 樊秀東;管文
• 申請（專利權）人: 光榮電子工業（蘇州）有限公司
• 主分類號: G07D11/165
• 分類號: G07D11/165;G07D11/16;G07D11/14
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 王樺

1.一種自動化分揀裝置，其特征在于：包括分鈔箱、清分機、第一抓取機器人，所述的清分機、分鈔箱分別位于所述的第一抓取機器人的兩側，所述的分鈔箱包括待清分鈔箱、已清分鈔箱，所述的清分機的出鈔口朝向所述的分鈔箱，所述的清分機的進鈔口位于其上方，所述的第一抓取機器人從所述的待清分鈔箱至所述的清分機的進鈔口、從所述的清分機的出鈔口至所述的已清分鈔箱為一次完整清分路徑。

2.根據權利要求1所述的自動化分揀裝置，其特征在于：所述的裝置還包括扎把機、第二抓取機器人，所述的已清分鈔箱、扎把機分別位于所述的第二抓取機器人的兩側，所述的第二抓取機器人從所述的已清分鈔箱至所述的扎把機入口為一次完整的扎把路徑。

3.根據權利要求2所述的自動化分揀裝置，其特征在于：所述的第一抓取機器人和/或所述的第二抓取機器人為機械手。

4.根據權利要求1所述的自動化分揀裝置，其特征在于：所述的裝置還包括中轉部件，所述的中轉部件能夠在水平方向上回轉，所述的中轉部件設置在所述的第一抓取機器人往返分鈔箱、清分機之間的路徑上。

5.根據權利要求1所述的自動化分揀裝置，其特征在于：所述的裝置還包括工作臺面、圍合在所述的工作臺面四周的圍擋，所述的分鈔箱、清分機、第一抓取機器人設置在所述的工作臺面上。

6.根據權利要求5所述的自動化分揀裝置，其特征在于：所述的裝置還包括控制器，所述的控制器與所述的清分機、第一抓取機器人相連接，所述的控制器設置在所述的工作臺面的下方或者設置在所述的圍擋內。

7.根據權利要求6所述的自動化分揀裝置，其特征在于：所述的控制器設置有顯示屏，所述的顯示屏設置在所述的圍擋上。

8.根據權利要求1所述的自動化分揀裝置，其特征在于：所述的裝置還包括退鈔箱，所述的退鈔箱正對所述的清分機的退鈔口。

9.根據權利要求1所述的自動化分揀裝置，其特征在于：所述的待清分鈔箱、已清分鈔箱前后方向設置或者左右方向設置。

10.根據權利要求1所述的自動化分揀裝置，其特征在于：所述的待清分鈔箱和/或所述的已清分鈔箱內部劃分有多個用于放置錢幣的格間。