[實(shí)用新型]一種帶錐度自鎖的無(wú)人機(jī)機(jī)臂快拆機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921495846.1
• 申請(qǐng)日: 2019-09-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211167371U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉海力;孫嘉;劉建國(guó);陳康利
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江氫航科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C1/00
• 分類號(hào): B64C1/00
• 代理公司: 昆明合眾智信知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 53113
• 代理人: 錢(qián)磊

1.一種帶錐度自鎖的無(wú)人機(jī)機(jī)臂快拆機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括機(jī)身端碳管、機(jī)臂端碳管以及快拆機(jī)構(gòu)，所述快拆機(jī)構(gòu)包括機(jī)身端插管、錐套、手?jǐn)Q螺母、鎖緊螺母、碳臂外側(cè)緊固環(huán)以及碳臂內(nèi)側(cè)插頭座；所述機(jī)身端碳管通過(guò)快拆機(jī)構(gòu)與機(jī)臂端碳管連接起來(lái)，機(jī)身端碳管及機(jī)臂端碳管與快拆機(jī)構(gòu)之間的連接方式為膠粘接和螺釘連接的復(fù)合連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶錐度自鎖的無(wú)人機(jī)機(jī)臂快拆機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)身端插管為兩頭圓柱直徑小，中間圓柱直徑大，中間圓柱的內(nèi)側(cè)端面對(duì)稱加寬且其上設(shè)有兩個(gè)第一螺紋孔，中間圓柱的外側(cè)端面上設(shè)有螺紋，機(jī)身端插管一頭圓柱端部設(shè)有四個(gè)第二螺紋孔，且該圓柱靠近中間圓柱端的位置設(shè)有溝道，機(jī)身端插管另外一頭圓柱的末端端面，設(shè)有一個(gè)U型卡槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶錐度自鎖的無(wú)人機(jī)機(jī)臂快拆機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述錐套為“C”型環(huán)狀，其截面呈三角形錐狀，所述錐套在環(huán)狀開(kāi)口對(duì)面的位置上設(shè)有一個(gè)第三螺紋孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶錐度自鎖的無(wú)人機(jī)機(jī)臂快拆機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述手?jǐn)Q螺母呈三階式環(huán)狀結(jié)構(gòu)，內(nèi)一階設(shè)有螺紋與機(jī)身端插管的中間圓柱外側(cè)端面螺紋相匹配，內(nèi)二階呈錐狀，錐度與錐套錐度相匹配，內(nèi)三階與機(jī)身端插管具有U型卡槽端的圓柱匹配，所述手?jǐn)Q螺母的外一階寬度為中間圓柱與錐套的寬度之和，外一階表面設(shè)有滾花，外二階和外三階的寬度與內(nèi)三階寬度一致，且外二階呈錐狀，具有一定錐度，外三階上設(shè)有螺紋。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種帶錐度自鎖的無(wú)人機(jī)機(jī)臂快拆機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述鎖緊螺母呈圓環(huán)狀，其內(nèi)部設(shè)有與手?jǐn)Q螺母外二階錐度匹配的錐形面，且設(shè)有與手?jǐn)Q螺母外三階螺紋相匹配的螺紋，鎖緊螺母的表面設(shè)有滾花。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種帶錐度自鎖的無(wú)人機(jī)機(jī)臂快拆機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述碳臂內(nèi)側(cè)插頭座呈環(huán)狀，內(nèi)側(cè)端面對(duì)稱加寬且其上設(shè)有兩個(gè)第四螺紋孔，外側(cè)面向內(nèi)設(shè)有四個(gè)對(duì)稱的第五螺紋孔，碳臂內(nèi)側(cè)插頭座上設(shè)有一與機(jī)身端插管U型卡槽相匹配的U型凸。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種帶錐度自鎖的無(wú)人機(jī)機(jī)臂快拆機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)身端插管的第一螺紋孔用來(lái)固定安裝機(jī)身側(cè)的快速插電頭，碳臂內(nèi)部插頭座上的第四螺紋孔用來(lái)固定安裝碳臂側(cè)的快速插電頭，第一螺紋孔和第四螺紋孔位置一致且二者之間的間距剛好可使插電頭的公頭與母頭接觸良好。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種帶錐度自鎖的無(wú)人機(jī)機(jī)臂快拆機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述碳臂外側(cè)緊固環(huán)呈環(huán)狀，其側(cè)壁上設(shè)有四個(gè)第六螺紋孔，第六螺紋孔與碳臂內(nèi)側(cè)插頭座上的第五螺紋孔位置相匹配。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種帶錐度自鎖的無(wú)人機(jī)機(jī)臂快拆機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)身端插管的溝道內(nèi)灌滿膠液，插入到機(jī)身端碳管內(nèi)，直至中間圓柱端面與機(jī)身端碳管端面接觸連接，第二螺紋孔采用螺釘將機(jī)身端插管與機(jī)身端碳管緊密連接，所述碳臂內(nèi)側(cè)插頭座的U型凸與機(jī)身端插管U型卡槽匹配安裝，碳臂內(nèi)側(cè)插頭座與其外側(cè)的機(jī)臂端碳管過(guò)渡配合安裝，自由放入無(wú)明顯虛位，錐套過(guò)渡配合套在機(jī)臂端碳管外部，直至中間圓柱端面與錐套端面接觸連接，第三螺紋孔采用螺釘將錐套與機(jī)臂端碳管固定，手?jǐn)Q螺母使得機(jī)身端插管、錐套以及機(jī)臂端碳管緊密結(jié)合，鎖緊螺母鎖緊安裝在手?jǐn)Q螺母外三階上，碳臂外側(cè)緊固環(huán)在碳臂內(nèi)側(cè)插頭座位置的外側(cè)與機(jī)臂端碳管間隙配合，其間隙灌滿膠液粘接緊固，機(jī)臂端碳管在第六螺紋孔和第五螺紋孔對(duì)應(yīng)位置上鉆有孔，第六螺紋孔與第五螺紋孔之間采用螺釘固定。