[實用新型]一種帶錐度自鎖的無人機機臂快拆機構

有效

• 申請號: 201921495846.1
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN211167371U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 劉海力;孫嘉;劉建國;陳康利
• 申請（專利權）人: 浙江氫航科技有限公司
• 主分類號: B64C1/00
• 分類號: B64C1/00
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 錢磊

本實用新型涉及一種帶錐度自鎖的無人機機臂快拆機構，包括機身端碳管、機臂端碳管以及快拆機構，所述快拆機構包括機身端插管、錐套、手擰螺母、鎖緊螺母、碳臂外側緊固環以及碳臂內側插頭座；所述機身端碳管通過快拆機構與機臂端碳管連接起來，機身端碳管及機臂端碳管與快拆機構之間的連接方式為膠粘接和螺釘連接的復合連接。該無人機機臂快拆機構，在能夠達到快速裝配和拆卸無人機機臂的同時，保證機臂的接插不易松動，具有更高的可靠度。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體指一種帶錐度自鎖的無人機機臂快拆機構。

背景技術

消費級無人機尺寸普遍偏小，收納時為了減小包裝尺寸，多采用折疊機臂的形式，將無人機的機臂折疊在機身側壁或者機身下方；而工業級無人機有兩種減小包裝尺寸的方式，一種與消費級無人機類似，采用折疊臂的形式，另一種則是采用可快速接插的形式，在使用的便利性上，折疊臂的形式會更占優勢，但在最大化減小包裝尺寸方面，接插臂的形式會更好。現有的接插臂多是采用單個螺紋鎖的形式，而多旋翼無人機在飛行時會有頻率較高的震動產生，一旦將螺紋震松，螺母脫落，將會嚴重地影響到飛行的安全。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型提供了一種帶錐度自鎖的無人機機臂快拆機構，在能夠達到快速裝配和拆卸無人機機臂的同時，保證機臂的接插不易松動，具有更高的可靠度。

本實用新型的技術方案如下：一種帶錐度自鎖的無人機機臂快拆機構，包括機身端碳管、機臂端碳管以及快拆機構，所述快拆機構包括機身端插管、錐套、手擰螺母、鎖緊螺母、碳臂外側緊固環以及碳臂內側插頭座；所述機身端碳管通過快拆機構與機臂端碳管連接起來，機身端碳管及機臂端碳管與快拆機構之間的連接方式為膠粘接和螺釘連接的復合連接。

作為其中一種優選方案，所述機身端插管為兩頭圓柱直徑小，中間圓柱直徑大，中間圓柱的內側端面對稱加寬且其上設有兩個第一螺紋孔，中間圓柱的外側端面上設有螺紋，機身端插管一頭圓柱端部設有四個第二螺紋孔，且該圓柱靠近中間圓柱端的位置設有溝道，機身端插管另外一頭圓柱的末端端面，設有一個U型卡槽。

作為其中一種優選方案，所述錐套為“C”型環狀，其截面呈三角形錐狀，所述錐套在環狀開口對面的位置上設有一個第三螺紋孔。第三螺紋孔是用來軸向固定錐套與機臂端碳管的，避免一旦將機臂拆開，錐套從手擰螺母里掉出來，同時，也防止其余部件從機臂端碳管端面掉出去，使用時用螺絲將錐套與機臂端碳管連起來固定。

作為其中一種優選方案，所述手擰螺母呈三階式環狀結構，內一階設有螺紋與機身端插管的中間圓柱外側端面螺紋相匹配，內二階呈錐狀，錐度與錐套錐度相匹配，內三階與機身端插管具有U型卡槽端的圓柱匹配，所述手擰螺母的外一階寬度為中間圓柱與錐套的寬度之和，外一階表面設有滾花，外二階和外三階的寬度與內三階寬度一致，且外二階呈錐狀，具有一定錐度，外三階上設有螺紋。

作為其中一種優選方案，所述鎖緊螺母呈圓環狀，其內部設有與手擰螺母外二階錐度匹配的錐形面，且設有與手擰螺母外三階螺紋相匹配的螺紋，鎖緊螺母的表面設有滾花。

作為其中一種優選方案，所述碳臂內側插頭座呈環狀，內側端面對稱加寬且其上設有兩個第四螺紋孔，外側面向內設有四個對稱的第五螺紋孔，碳臂內側插頭座上設有一與機身端插管U型卡槽相匹配的U型凸。

作為其中一種優選方案，所述機身端插管的第一螺紋孔用來固定安裝機身側的快速插電頭，碳臂內部插頭座上的第四螺紋孔用來固定安裝碳臂側的快速插電頭，第一螺紋孔和第四螺紋孔位置一致且二者之間的間距剛好可使插電頭的公頭與母頭接觸良好。

作為其中一種優選方案，所述碳臂外側緊固環呈環狀，其側壁上設有四個第六螺紋孔，第六螺紋孔與碳臂內側插頭座上的第五螺紋孔位置相匹配。