[實(shí)用新型]一種保溫杯生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921495470.4
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN211565380U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅小青;羅文將
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市鐵犀智能科技有限公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B27/00;B24B41/00
• 代理公司: 深圳科灣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44585
• 代理人: 鐘斌

本實(shí)用新型涉及保溫杯生產(chǎn)制造技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種保溫杯生產(chǎn)線，包括依次設(shè)置并用于逐一輸送保溫杯的上料裝置、若干個(gè)打磨裝置和若干個(gè)拋光裝置，還包括若干個(gè)機(jī)械手和控制裝置，所述上料裝置、所述打磨裝置、所述拋光裝置和所述機(jī)械手分別和控制裝置電連接。該套設(shè)備在工作時(shí)，工作人員將多個(gè)保溫杯放置于上料裝置，之后控制裝置調(diào)控上料裝置將保溫杯逐一輸送，之后若干個(gè)機(jī)械手依次抓取該保溫杯依次經(jīng)多臺(tái)打磨裝置磨平保溫杯的焊縫、以及多臺(tái)拋光裝置磨光保溫杯表面，之后在完成下料。整個(gè)過程無需人工操作，只需工作人員擺放和收集保溫杯即可，省時(shí)省力，工作效率高，一致性高，降低了生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及保溫杯生產(chǎn)制造技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種保溫杯生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

在不銹鋼保溫杯的制作生產(chǎn)當(dāng)中，杯身焊縫打磨和杯口拋光是必不可少的工序，現(xiàn)有技術(shù)中，采用人工打磨和拋光仍是普遍的加工方式，由于工作環(huán)境惡劣、生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品一致性差、人力成本不斷上漲等多因素的影響，迫使企業(yè)尋找代替人工的方式。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種保溫杯生產(chǎn)線，具有省時(shí)省力，工作效率高，一致性高，降低了生產(chǎn)成本的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種保溫杯生產(chǎn)線，包括依次設(shè)置并用于逐一輸送保溫杯的上料裝置、若干個(gè)打磨裝置和若干個(gè)拋光裝置，還包括若干個(gè)機(jī)械手和控制裝置，若干個(gè)打磨裝置和若干個(gè)拋光裝置分別與若干個(gè)機(jī)械手一一對應(yīng)設(shè)置；所述上料裝置、所述打磨裝置、所述拋光裝置和所述機(jī)械手分別和控制裝置電連接。

優(yōu)選的，所述上料裝置包括：

輸送臺(tái)，所述輸送臺(tái)設(shè)有夾持點(diǎn)和用于逐一輸送保溫杯至夾持點(diǎn)的輸送組件；

上料臺(tái)，所述上料臺(tái)位于輸送臺(tái)一側(cè)，所述上料臺(tái)設(shè)有用于承載保溫杯的承托座、用于夾持旋轉(zhuǎn)保溫杯的夾持裝置和用于檢測保溫杯焊縫位置的視覺對位機(jī)構(gòu)；

抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)用于將夾持點(diǎn)的保溫杯轉(zhuǎn)移至承托座；

所述視覺對位機(jī)構(gòu)電連接于控制裝置的信號輸入端，所述夾持裝置和所述抓取機(jī)構(gòu)分別電連接于控制裝置的信號輸出端。

優(yōu)選的，所述輸送組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于輸送臺(tái)的輸送帶，所述輸送臺(tái)設(shè)有環(huán)繞輸送帶的格擋，所述格擋位于輸送帶終點(diǎn)端的一側(cè)設(shè)有開口，所述格擋設(shè)有開關(guān)氣缸，所述開關(guān)氣缸的輸出軸設(shè)有用于遮擋開口的擋板，所述夾持點(diǎn)位于開口處。

優(yōu)選的，所述夾持裝置包括滑動(dòng)連接于上料臺(tái)并相對設(shè)置于承托座兩側(cè)的第一滑動(dòng)板和第二滑動(dòng)板，所述上料臺(tái)設(shè)有驅(qū)動(dòng)第一滑動(dòng)板和第二滑動(dòng)板相互靠近和遠(yuǎn)離的第一驅(qū)動(dòng)件，所述第一滑動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接有抵接座，所述第二滑動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接有抵接筒，所述第二滑動(dòng)板設(shè)有驅(qū)動(dòng)抵接筒轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)件。

優(yōu)選的，所述打磨裝置包括打磨臺(tái)和橫梁，所述打磨臺(tái)設(shè)有機(jī)箱，所述橫梁安裝有用于打磨工件的打磨組件，所述橫梁和所述打磨臺(tái)之間鉸接有多根互相平行的擺動(dòng)桿，多根所述擺動(dòng)桿設(shè)于機(jī)箱內(nèi)部，且擺動(dòng)桿和機(jī)箱內(nèi)壁抵接配合，所述打磨臺(tái)安裝有第一氣缸，所述第一氣缸的輸出軸設(shè)有與擺動(dòng)桿側(cè)面抵接配合的抵接塊，所述第一氣缸的輸出軸朝向打磨組件打磨工件的一側(cè)。

優(yōu)選的，所述打磨組件包括沿橫梁的長度方向依次轉(zhuǎn)動(dòng)連接于橫梁的砂輪和傳動(dòng)輪，所述砂輪和所述傳動(dòng)輪套接有砂帶，所述橫梁設(shè)有驅(qū)動(dòng)砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置。

優(yōu)選的，還包括抵接于砂帶內(nèi)側(cè)的調(diào)節(jié)輪，所述橫梁滑動(dòng)連接有調(diào)節(jié)座，所述調(diào)節(jié)座沿靠近和遠(yuǎn)離砂輪與傳動(dòng)輪之間的連線方向滑動(dòng)，所述調(diào)節(jié)輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于調(diào)節(jié)座，所述橫梁設(shè)有驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)座滑動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置。

優(yōu)選的，所述拋光裝置包括拋光臺(tái)，所述拋光臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有懸臂，所述懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接有拋光輪，所述懸臂設(shè)有驅(qū)動(dòng)拋光輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；