[實用新型]一種保溫杯生產線

有效

• 申請號: 201921495470.4
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN211565380U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 羅小青;羅文將
• 申請（專利權）人: 東莞市鐵犀智能科技有限公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B27/00;B24B41/00
• 代理公司: 深圳科灣知識產權代理事務所(普通合伙) 44585
• 代理人: 鐘斌

1.一種保溫杯生產線，其特征是：包括依次設置并用于逐一輸送保溫杯的上料裝置、若干個打磨裝置和若干個拋光裝置，還包括若干個機械手和控制裝置，若干個打磨裝置和若干個拋光裝置分別與若干個機械手一一對應設置；所述上料裝置、所述打磨裝置、所述拋光裝置和所述機械手分別和控制裝置電連接。

2.根據權利要求1所述的一種保溫杯生產線，其特征是，所述上料裝置包括：

輸送臺，所述輸送臺設有夾持點和用于逐一輸送保溫杯至夾持點的輸送組件；

上料臺，所述上料臺位于輸送臺一側，所述上料臺設有用于承載保溫杯的承托座、用于夾持旋轉保溫杯的夾持裝置和用于檢測保溫杯焊縫位置的視覺對位機構；

抓取機構，所述抓取機構用于將夾持點的保溫杯轉移至承托座；

所述視覺對位機構電連接于控制裝置的信號輸入端，所述夾持裝置和所述抓取機構分別電連接于控制裝置的信號輸出端。

3.根據權利要求2所述的一種保溫杯生產線，其特征是：所述輸送組件包括轉動連接于輸送臺的輸送帶，所述輸送臺設有環繞輸送帶的格擋，所述格擋位于輸送帶終點端的一側設有開口，所述格擋設有開關氣缸，所述開關氣缸的輸出軸設有用于遮擋開口的擋板，所述夾持點位于開口處。

4.根據權利要求2所述的一種保溫杯生產線，其特征是：所述夾持裝置包括滑動連接于上料臺并相對設置于承托座兩側的第一滑動板和第二滑動板，所述上料臺設有驅動第一滑動板和第二滑動板相互靠近和遠離的第一驅動件，所述第一滑動板轉動連接有抵接座，所述第二滑動板轉動連接有抵接筒，所述第二滑動板設有驅動抵接筒轉動的第二驅動件。

5.根據權利要求1所述的一種保溫杯生產線，其特征是，所述打磨裝置包括打磨臺和橫梁，所述打磨臺設有機箱，所述橫梁安裝有用于打磨工件的打磨組件，所述橫梁和所述打磨臺之間鉸接有多根互相平行的擺動桿，多根所述擺動桿設于機箱內部，且擺動桿和機箱內壁抵接配合，所述打磨臺安裝有第一氣缸，所述第一氣缸的輸出軸設有與擺動桿側面抵接配合的抵接塊，所述第一氣缸的輸出軸朝向打磨組件打磨工件的一側。

6.根據權利要求5所述的一種保溫杯生產線，其特征是：所述打磨組件包括沿橫梁的長度方向依次轉動連接于橫梁的砂輪和傳動輪，所述砂輪和所述傳動輪套接有砂帶，所述橫梁設有驅動砂輪轉動的第一驅動裝置。

7.根據權利要求5所述的一種保溫杯生產線，其特征是：還包括抵接于砂帶內側的調節輪，所述橫梁滑動連接有調節座，所述調節座沿靠近和遠離砂輪與傳動輪之間的連線方向滑動，所述調節輪轉動連接于調節座，所述橫梁設有驅動調節座滑動的第二驅動裝置。

8.根據權利要求7所述的一種保溫杯生產線，其特征是：所述拋光裝置包括拋光臺，所述拋光臺轉動連接有懸臂，所述懸臂轉動連接有拋光輪，所述懸臂設有驅動拋光輪轉動的第一驅動機構；

還包括抵接懸臂遠離工件一側的抵接件，所述抵接件沿懸臂的擺動軌跡在拋光臺上的投影方向滑動連接于拋光臺，所述拋光臺設有驅動抵接件滑動的第二驅動機構。

9.根據權利要求8所述的一種保溫杯生產線，其特征是：所述拋光臺設有抵接懸臂遠離和靠近工件任一側的恒力調控機構，所述恒力調控機構包括抵接輪，所述拋光臺設有驅動抵接輪抵接懸臂的第三驅動機構。

10.根據權利要求8所述的一種保溫杯生產線，其特征是：所述第一驅動機構包括驅動電機，所述懸臂轉動連接有旋轉軸，所述砂輪安裝于旋轉軸，所述電機的輸出軸和所述旋轉軸之間設有同步帶傳動組件。