[實用新型]一種基板定位設備

有效

• 申請號: 201921494594.0
• 申請日: 2019-09-06
• 公開（公告）號: CN211219483U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 李成利;邵繼銘;翟保利
• 申請（專利權）人: 東莞市冠佳電子設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25B11/02
• 代理公司: 東莞恒成知識產權代理事務所(普通合伙) 44412
• 代理人: 鄧燕

本實用新型涉及自動定位裝配技術領域，具體涉及一種基板定位設備，包括機架，安裝于機架一側用于基板運輸的運輸裝置，與運輸裝置相連的定位裝置，安裝于機架用于在定位裝置上取料的取料裝置，安裝于機架用于基板裝配輸送的輸送裝置，傳輸于輸送裝置的裝配治具，與輸送裝置相連用于裝配治具循環輸送的循環回流裝置；本實用新型解決了現有電源基板裝配難度高的問題，采用全自動定位組裝，定位后進行組裝，定位精度高，裝配精度高。

技術領域

本實用新型涉及自動定位裝配技術領域，特別是涉及一種基板定位設備。

背景技術

自動化技術廣泛用于工業、農業、軍事、科學研究、交通運輸、商業、醫療、服務和家庭等方面。采用自動化技術不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產率，增強人類認識世界和改造世界的能力。自動化系統中的大型成套設備，又稱自動化裝置。是指機器或裝置在無人干預的情況下按規定的程序或指令自動進行操作或控制的過程。

在PC電源自動生產裝配過程中，需要將基板定位后抓取組裝，而基板在輸送過程中會經過多次移位，因此在裝配時容易出現偏差，尤其是在高精度裝配過程中，需要進行多次定位方能保證裝配精度，現有技術很難保證在基板裝配過程中的定位精度，因此需要設計對基板做多次定位的結構來保證其裝配精度。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供一種解決了現有電源基板裝配難度高的問題，采用全自動定位組裝，定位后進行組裝，定位精度高，裝配精度高的基板定位設備。

本實用新型所采用的技術方案是：一種基板定位設備，包括機架，安裝于機架一側用于基板運輸的運輸裝置，與運輸裝置相連的定位裝置，安裝于機架用于在定位裝置上取料的取料裝置，安裝于機架用于基板裝配輸送的輸送裝置，傳輸于輸送裝置的裝配治具，與輸送裝置相連用于裝配治具循環輸送的循環回流裝置。

對上述方案的進一步改進為，所述運輸裝置包括運輸傳動組件和翻轉組件，所述翻轉組件位于運輸傳動組件上方，所述運輸傳動組件包括直線輸送模組，傳輸于直線輸送模組的運輸支架，安裝于運輸支架的運輸頂升氣缸，與運輸頂升氣缸驅動連接的放置平臺，所述放置平臺開設有用于吸附基板的真空吸孔。

對上述方案的進一步改進為，所述翻轉組件包括翻轉支架，安裝于翻轉支架的翻轉氣缸，所述翻轉氣缸連接有用于夾持基板翻轉的夾持槽，所述夾持槽位于放置平臺上方。

對上述方案的進一步改進為，所述定位裝置包括寬度定位組件和位于寬度定位組件兩側的長度定位組件，所述寬度定位組件包括寬度定位傳動模組，傳動于寬度定位傳動模組的寬度定位支架，安裝于寬度定位支架的若干組定位頂升氣缸，所述定位頂升氣缸驅動連接有用于定位基板寬度的寬度定位塊，所述寬度定位塊安裝有用于檢測基板的定位檢測傳感器。

對上述方案的進一步改進為，所述長度定位組件包括長度定位傳動模組，傳動設置于長度定位傳動模組的兩組長度定位支架，所述長度定位支架對應寬度定位塊設置有長度定位板。

對上述方案的進一步改進為，所述取料裝置包括機械臂，安裝于機械臂驅動端的取料支架，安裝于取料支架至少兩組的取料氣缸，安裝于驅動氣缸的雙動氣缸，安裝于雙動氣缸的取料夾板，所述取料支架還安裝有檢測鏡頭。

對上述方案的進一步改進為，所述輸送裝置包括輸送支架，安裝于輸送支架的輸送鏈，安裝于輸送支架驅動輸送鏈傳動的輸送電機，安裝于輸送支架用于裝配治具定位的裝配定位組件；循環回流裝置包括升降回流組件和回流輸送組件，所述升降回流組件傳動設置有回流輸送臺，所述升降回流組件驅動回流回輸送臺升降往返于輸送裝置和回流輸送組件。