[實用新型]一種基板定位設備

有效

• 申請號: 201921494594.0
• 申請日: 2019-09-06
• 公開（公告）號: CN211219483U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 李成利;邵繼銘;翟保利
• 申請（專利權）人: 東莞市冠佳電子設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25B11/02
• 代理公司: 東莞恒成知識產權代理事務所(普通合伙) 44412
• 代理人: 鄧燕

1.一種基板定位設備，其特征在于：包括機架，安裝于機架一側用于基板運輸的運輸裝置，與運輸裝置相連的定位裝置，安裝于機架用于在定位裝置上取料的取料裝置，安裝于機架用于基板裝配輸送的輸送裝置，傳輸于輸送裝置的裝配治具，與輸送裝置相連用于裝配治具循環輸送的循環回流裝置。

2.根據權利要求1所述的一種基板定位設備，其特征在于：所述運輸裝置包括運輸傳動組件和翻轉組件，所述翻轉組件位于運輸傳動組件上方，所述運輸傳動組件包括直線輸送模組，傳輸于直線輸送模組的運輸支架，安裝于運輸支架的運輸頂升氣缸，與運輸頂升氣缸驅動連接的放置平臺，所述放置平臺開設有用于吸附基板的真空吸孔。

3.根據權利要求2所述的一種基板定位設備，其特征在于：所述翻轉組件包括翻轉支架，安裝于翻轉支架的翻轉氣缸，所述翻轉氣缸連接有用于夾持基板翻轉的夾持槽，所述夾持槽位于放置平臺上方。

4.根據權利要求1所述的一種基板定位設備，其特征在于：所述定位裝置包括寬度定位組件和位于寬度定位組件兩側的長度定位組件，所述寬度定位組件包括寬度定位傳動模組，傳動于寬度定位傳動模組的寬度定位支架，安裝于寬度定位支架的若干組定位頂升氣缸，所述定位頂升氣缸驅動連接有用于定位基板寬度的寬度定位塊，所述寬度定位塊安裝有用于檢測基板的定位檢測傳感器。

5.根據權利要求4所述的一種基板定位設備，其特征在于：所述長度定位組件包括長度定位傳動模組，傳動設置于長度定位傳動模組的兩組長度定位支架，所述長度定位支架對應寬度定位塊設置有長度定位板。

6.根據權利要求1所述的一種基板定位設備，其特征在于：所述取料裝置包括機械臂，安裝于機械臂驅動端的取料支架，安裝于取料支架至少兩組的取料氣缸，安裝于驅動氣缸的雙動氣缸，安裝于雙動氣缸的取料夾板，所述取料支架還安裝有檢測鏡頭。

7.根據權利要求1所述的一種基板定位設備，其特征在于：所述輸送裝置包括輸送支架，安裝于輸送支架的輸送鏈，安裝于輸送支架驅動輸送鏈傳動的輸送電機，安裝于輸送支架用于裝配治具定位的裝配定位組件；循環回流裝置包括升降回流組件和回流輸送組件，所述升降回流組件傳動設置有回流輸送臺，所述升降回流組件驅動回流回輸送臺升降往返于輸送裝置和回流輸送組件。

8.根據權利要求1所述的一種基板定位設備，其特征在于：所述裝配治具包括基座，放置于基座至少一組的固定治具，所述固定治具開設有用于放置產品的安置槽，所述固定治具安裝有至少兩組的頂升定位組件和至少兩組的固定孔，所述頂升定位組件包括外套筒，可升降傳動于外套筒內徑的定位針，所述外套筒側面安裝有定位螺釘，所述定位針對于定位針開設有定位槽。

9.根據權利要求8所述的一種基板定位設備，其特征在于：所述基座開設有放置槽用于安裝固定治具，所述放置槽一側安裝有用于承托固定治具的托板，所述托板安裝有用于固定治具定位放置的定位銷。

10.根據權利要求9所述的一種基板定位設備，其特征在于：所述頂升定位組件和固定孔均設置兩組、并斜向對應安裝于安置槽，所述固定孔為螺絲孔設置，所述安置槽開設T型孔，所述外套筒為T型固定安裝于T型孔，所述外套筒開設第一卡槽，所述第一卡槽卡設有第一卡簧將外套筒固定于T型孔，所述外套筒內徑開設第二卡槽，所述第二卡槽卡設有第二卡簧用于定位針限位，所述定位螺釘為玻珠螺絲設置，所述定位槽為圓弧槽設置。