[實(shí)用新型]一種飲料自動(dòng)售貨機(jī)、機(jī)械臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921493969.1
• 申請(qǐng)日: 2019-09-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210010988U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-02-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李賓;孫昊;聶鑫;王吉祥
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 科大訊飛(蘇州)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J11/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J11/00;G07F13/10
• 代理公司: 11227 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 劉偉

1.一種機(jī)械臂，其特征在于，應(yīng)用于飲料自動(dòng)售貨機(jī)，所述機(jī)械臂(2)包括固定底座和與所述固定底座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)基座(17)，所述旋轉(zhuǎn)基座(17)上設(shè)置有相互鉸接的大臂連桿(18)和小臂連桿(19)，所述小臂連桿(19)的末端設(shè)置有夾手(20)，所述大臂連桿(18)位于遠(yuǎn)離所述小臂連桿(19)的一端與所述旋轉(zhuǎn)基座(17)鉸接；

所述旋轉(zhuǎn)基座(17)相對(duì)所述固定底座在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述大臂連桿(18)相對(duì)所述旋轉(zhuǎn)基座(17)在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述小臂連桿(19)相對(duì)所述大臂連桿(18)在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂，其特征在于，所述夾手(20)與所述小臂連桿(19)鉸接，所述夾手(20)相對(duì)所述小臂連桿(19)在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械臂，其特征在于，所述夾手(20)位于靠近所述小臂連桿(19)的一端設(shè)置有第一攝像頭(16)，所述第一攝像頭(16)朝向所述夾手(20)，所述第一攝像頭(16)與所述飲料自動(dòng)售貨機(jī)的控制器信號(hào)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械臂，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)基座(17)上安裝有第二攝像頭(15)，所述第二攝像頭(15)朝向所述夾手(20)，所述第二攝像頭(15)與所述飲料自動(dòng)售貨機(jī)的控制器信號(hào)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任意一項(xiàng)所述的機(jī)械臂，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)基座(17)上安裝有第一電機(jī)(12)、第二電機(jī)(13)和第三電機(jī)(14)，所述第二電機(jī)(13)和所述第三電機(jī)(14)位于所述第一電機(jī)(12)的兩側(cè)；

所述第一電機(jī)(12)用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)基座(17)相對(duì)所述固定底座轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二電機(jī)(13)用于驅(qū)動(dòng)所述大臂連桿(18)相對(duì)所述旋轉(zhuǎn)基座(17)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第三電機(jī)(14)用于驅(qū)動(dòng)所述小臂連桿(19)相對(duì)所述大臂連桿(18)轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.一種飲料自動(dòng)售貨機(jī)，其特征在于，包括控制器、柜體(1)和與所述柜體(1)的內(nèi)部連通的落杯器(5)，所述柜體(1)的前面板處設(shè)置有暫存臺(tái)(4)和點(diǎn)餐裝置(3)，所述柜體(1)內(nèi)設(shè)置有機(jī)械臂(2)、飲料機(jī)和配料裝置(7)；

所述機(jī)械臂(2)、所述點(diǎn)餐裝置(3)、所述飲料機(jī)和所述配料裝置(7)均與所述控制器信號(hào)連接，所述機(jī)械臂(2)為如權(quán)利要求1～5中任意一項(xiàng)所述的機(jī)械臂。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的飲料自動(dòng)售貨機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械臂(2)位于所述柜體(1)的內(nèi)部中間位置，所述飲料機(jī)位于所述機(jī)械臂(2)的相對(duì)所述暫存臺(tái)(4)的另一側(cè)，所述落杯器(5)和所述配料裝置(7)位于所述飲料機(jī)的兩側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的飲料自動(dòng)售貨機(jī)，其特征在于，所述點(diǎn)餐裝置(3)包括語(yǔ)音識(shí)別模塊、觸摸顯示屏(10)和無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊三者中的至少一者。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的飲料自動(dòng)售貨機(jī)，其特征在于，所述柜體(1)的前面板在所述暫存臺(tái)(4)處設(shè)置有與所述柜體(1)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)門(mén)(23)，所述旋轉(zhuǎn)門(mén)(23)相對(duì)所述柜體(1)在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述暫存臺(tái)(4)與所述旋轉(zhuǎn)門(mén)(23)固定連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求6～9中任意一項(xiàng)所述的飲料自動(dòng)售貨機(jī)，其特征在于，所述暫存臺(tái)(4)的臺(tái)面上設(shè)置有加熱板。