[實用新型]一種飲料自動售貨機、機械臂

有效

• 申請號: 201921493969.1
• 申請日: 2019-09-09
• 公開（公告）號: CN210010988U
• 公開（公告）日: 2020-02-04
• 發明（設計）人: 李賓;孫昊;聶鑫;王吉祥
• 申請（專利權）人: 科大訊飛(蘇州)科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;G07F13/10
• 代理公司: 11227 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 劉偉

本實用新型提供了一種飲料自動售貨機、機械臂，所述飲料自動售貨機包括所述機械臂，該機械臂包括固定底座和與固定底座可轉動連接的旋轉基座(17)，旋轉基座(17)上設置有相互鉸接的大臂連桿(18)和小臂連桿(19)，小臂連桿(19)的末端設置有夾手(20)，大臂連桿(18)位于遠離小臂連桿(19)的一端與旋轉基座(17)鉸接。旋轉基座(17)相對固定底座在水平面內轉動，大臂連桿(18)相對旋轉基座(17)在豎直面內轉動，小臂連桿(19)相對大臂連桿(18)在豎直面內轉動。本實用新型提供的機械臂有助于實現現制飲料售賣過程的自動化及智能化。

技術領域

本實用新型涉及自動售貨機技術領域，特別是涉及一種飲料自動售貨機、機械臂。

背景技術

自動售貨機是商業自動化的常用設備，它不受地點、時間的限制，能節省人力、方便交易。隨著無人店及售貨機技術的日漸發展和成熟，售貨機的布放越來越多，在地鐵站、商場、辦公樓內隨處可見，并形成了巨大的商機。相應地，對于自動售貨機的研究也不斷擴展，技術也在逐步提升，自動售貨機的種類也不盡相同。然而，目前國內自動售賣現制飲料的售貨平臺很少，因此，如何提供一種能夠售賣現制飲料的自動售貨機，成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供了一種飲料自動售貨機、機械臂，所述飲料自動售貨機包括所述機械臂，該機械臂有助于實現現制飲料售賣過程的自動化及智能化。

為了達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種機械臂，應用于飲料自動售貨機，所述機械臂包括固定底座和與所述固定底座可轉動連接的旋轉基座，所述旋轉基座上設置有相互鉸接的大臂連桿和小臂連桿，所述小臂連桿的末端設置有夾手，所述大臂連桿位于遠離所述小臂連桿的一端與所述旋轉基座鉸接；

所述旋轉基座相對所述固定底座在水平面內轉動，所述大臂連桿相對所述旋轉基座在豎直面內轉動，所述小臂連桿相對所述大臂連桿在豎直面內轉動。

可選地，在上述機械臂中，所述夾手與所述小臂連桿鉸接，所述夾手相對所述小臂連桿在豎直面內轉動。

可選地，在上述機械臂中，所述夾手位于靠近所述小臂連桿的一端設置有第一攝像頭，所述第一攝像頭朝向所述夾手，所述第一攝像頭與所述飲料自動售貨機的控制器信號連接。

可選地，在上述機械臂中，所述旋轉基座上安裝有第二攝像頭，所述第二攝像頭朝向所述夾手，所述第二攝像頭與所述飲料自動售貨機的控制器信號連接。

可選地，在上述機械臂中，所述旋轉基座上安裝有第一電機、第二電機和第三電機，所述第二電機和所述第三電機位于所述第一電機的兩側；

所述第一電機用于驅動所述旋轉基座相對所述固定底座轉動，所述第二電機用于驅動所述大臂連桿相對所述旋轉基座轉動，所述第三電機用于驅動所述小臂連桿相對所述大臂連桿轉動。

一種飲料自動售貨機，包括控制器、柜體和與所述柜體的內部連通的落杯器，所述柜體的前面板處設置有暫存臺和點餐裝置，所述柜體內設置有機械臂、飲料機和配料裝置；

所述機械臂、所述點餐裝置、所述飲料機和所述配料裝置均與所述控制器信號連接，所述機械臂為如上述任意一項所公開的機械臂。

可選地，在上述飲料自動售貨機中，所述機械臂位于所述柜體的內部中間位置，所述飲料機位于所述機械臂的相對所述暫存臺的另一側，所述落杯器和所述配料裝置位于所述飲料機的兩側。

可選地，在上述飲料自動售貨機中，所述點餐裝置包括語音識別模塊、觸摸顯示屏和無線收發模塊三者中的至少一者。

可選地，在上述飲料自動售貨機中，所述柜體的前面板在所述暫存臺處設置有與所述柜體可轉動連接的旋轉門，所述旋轉門相對所述柜體在水平面內轉動，所述暫存臺與所述旋轉門固定連接。