[實用新型]一種紙碗機的紙筒機械手傳輸裝置

有效

• 申請號: 201921493123.8
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN210881080U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 張建海
• 申請（專利權）人: 天津市金盛海鵬紙制品有限公司
• 主分類號: B31B50/04
• 分類號: B31B50/04;B31B50/74;B31B110/20
• 代理公司: 天津市鼎拓知識產權代理有限公司 12233
• 代理人: 任小鵬

本實用新型公開了一種紙碗機的紙筒機械手傳輸裝置，包括機架、機械臂、抓手，所述機械臂一端與機架鉸接，另一端與所述抓手固定連接；所述抓手包括活動關節、安裝在所述活動關節兩側的抓手條，所述抓手條為弧形結構；還包括升降裝置、位置感應裝置、防滑橡膠條，所述機械臂為可伸縮結構，所述機架上表面固定設置有升降裝置，所述升降裝置包括氣缸本體、固定安裝在所述氣缸本體上方的活塞桿。本實用新型能夠在精確的掉落到托套環內；并且可以阻止紙筒因為外部機械作用導致邊緣及頂端的損壞。

技術領域

本實用新型涉及機械技術領域，具體涉及一種紙碗機的紙筒機械手傳輸裝置。

背景技術

紙碗工作程序主要為：1.PE淋膜:把白紙用淋膜機淋膜上PE膜；2.分切:用分切機把淋膜好的紙張分切為做紙杯壁用的矩形紙片和做紙杯底部用的卷筒紙；3.印刷：用膠印機在矩形紙片上印刷各種圖案；4.模切:用模切機將印刷好圖形的紙片切成做紙碗用的扇形片；5.盤卷：將扇形紙碗片卷成紙筒；6.成型：將扇形紙碗片和碗底卷筒紙固定成型。

在現有紙碗機的工作程序中，當碗壁紙形成紙筒后，紙筒穿過管筒，隨后掉落在轉盤的托套環中，隨后紙筒將會與碗底卷筒紙固定成型。由于紙筒重量輕，在自重落進托套環內時容易發生歪斜、位置偏離而掉不進托套環等情況，同時轉盤運轉工作把原掉不進去的紙筒易給下機件碰壞造成廢品，一定程度上提高了生產成本。在現有技術中，有一種紙筒機械手傳輸裝置，其包括連接臂、用于支撐紙筒的套環、將紙筒從套環上壓入拖套環的伸縮結構。因為紙筒為倒臺形，上端寬下端窄，在伸縮結構將紙筒從套環壓下后，會導致紙筒上端被擠壓，并且被壓下的邊緣會受到損壞。

發明內容

鑒于現有技術中的上述缺陷或不足，期望提供一種紙碗機的紙筒機械手傳輸裝置，一種紙碗機的紙筒機械手傳輸裝置，包括機架、機械臂、抓手，所述機械臂一端與機架鉸接，另一端與所述抓手固定連接；所述抓手包括活動關節、安裝在所述活動關節兩側的抓手條，所述抓手條為弧形結構，

還包括升降裝置、位置感應裝置、防滑橡膠條，所述機械臂為可伸縮結構，其包括第一伸縮桿與第二伸縮桿，所述第二伸縮桿一端活動嵌入在所述第一伸縮桿的一端，所述第一伸縮桿另一端與機架鉸接，所述第二伸縮桿另一端與套環固定連接；

所述機架上表面固定設置有升降裝置，所述升降裝置包括氣缸本體、固定安裝在所述氣缸本體上方的活塞桿；所述活塞桿頂端與所述第二伸縮桿桿身鉸接；

所述抓手條內側粘貼有防滑橡膠條，且所述抓手內側固定設置有所述位置感應裝置；

所述機架底部粘貼固定有強力磁鐵。

本實用新型中，所述防滑橡膠條表面設置多個凹孔。

本實用新型中，所述第一伸縮桿為空心結構，其內側沿桿身均勻設置有三道滑動槽；所述第二伸縮桿沿桿身均勻焊接固定有三個滑塊，所述滑塊與所述滑動槽相匹配；所述滑塊嵌入固定在所述滑動槽中。

本實用新型中，所述第一伸縮桿與所述第二伸縮桿接觸的一端邊緣向內延伸。

綜上所述，本申請的有益效果：本實用新型能夠在精確的掉落到托套環內；并且可以阻止紙筒因為外部機械作用導致邊緣及頂端的損壞。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本申請的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型整體結構示意圖；

圖2為本實用新型抓手結構示意圖；

圖3為紙筒轉盤結構示意圖；

圖4為本實用新型第一伸縮桿與第二伸縮桿連接示意圖。