[實用新型]一種紙碗機的紙筒機械手傳輸裝置

有效

• 申請號: 201921493123.8
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN210881080U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 張建海
• 申請（專利權）人: 天津市金盛海鵬紙制品有限公司
• 主分類號: B31B50/04
• 分類號: B31B50/04;B31B50/74;B31B110/20
• 代理公司: 天津市鼎拓知識產權代理有限公司 12233
• 代理人: 任小鵬

1.一種紙碗機的紙筒機械手傳輸裝置，包括機架(1)、機械臂(2)、抓手(3)，所述機械臂(2)一端與機架(1)鉸接，另一端與所述抓手(3)固定連接；所述抓手(3)包括活動關節(3.1)、安裝在所述活動關節(3.1)兩側的抓手條(3.2)，所述抓手條(3.2)為弧形結構，

其特征是：還包括升降裝置(4)、位置感應裝置(6)、防滑橡膠條(5)，所述機械臂(2)為可伸縮結構，其包括第一伸縮桿(2.1)與第二伸縮桿(2.2)，所述第二伸縮桿(2.2)一端活動嵌入在所述第一伸縮桿(2.1)的一端，所述第一伸縮桿(2.1)另一端與機架(1)鉸接，所述第二伸縮桿(2.2)另一端與所述抓手(3)固定連接；

所述機架(1)上表面固定設置有升降裝置(4)，所述升降裝置(4)包括氣缸本體(4.1)、固定安裝在所述氣缸本體(4.1)上方的活塞桿(4.2)；所述活塞桿(4.2)頂端與所述第二伸縮桿(2.2)桿身鉸接；

所述抓手條(3.2)內側粘貼有防滑橡膠條(5)，且所述抓手(3)內側固定設置有所述位置感應裝置(6)；

所述機架(1)底部粘貼固定有強力磁鐵。

2.根據權利要求1所述的一種紙碗機的紙筒機械手傳輸裝置，其特征是：所述防滑橡膠條(5)表面設置多個凹孔。

3.根據權利要求1所述的一種紙碗機的紙筒機械手傳輸裝置，其特征是：所述第一伸縮桿(2.1)為空心結構，其內側沿桿身均勻設置有三道滑動槽(2.3)；所述第二伸縮桿(2.2)沿桿身均勻焊接固定有三個滑塊(2.4)，所述滑塊(2.4)與所述滑動槽(2.3)相匹配；所述滑塊(2.4)嵌入固定在所述滑動槽(2.3)中。

4.根據權利要求3所述的一種紙碗機的紙筒機械手傳輸裝置，其特征是：所述第一伸縮桿(2.1)與所述第二伸縮桿(2.2)接觸的一端邊緣向內延伸。