[實(shí)用新型]醫(yī)療件自動(dòng)擺盤設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921492917.2
• 申請(qǐng)日: 2019-09-09
• 公開（公告）號(hào): CN210594195U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉增鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州新偉哲自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型涉及擺盤設(shè)備領(lǐng)域，尤其是醫(yī)療件自動(dòng)擺盤設(shè)備。該擺盤設(shè)備包括機(jī)臺(tái)、料道、二軸機(jī)械手、變距抓取機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、傳送架、堆疊下料系統(tǒng)和出料機(jī)構(gòu)，所述機(jī)臺(tái)上安裝有料道、二軸機(jī)械手、傳送機(jī)構(gòu)、堆疊下料系統(tǒng)、出料機(jī)構(gòu)，二軸機(jī)械手的移動(dòng)端安裝有變距抓取機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)部固定在傳送架上，傳送架滑配連接在機(jī)臺(tái)上。本實(shí)用新型通過變距抓取機(jī)構(gòu)將數(shù)根針管抓取，并將針管調(diào)整成與擺盤相配合的間距。通過堆疊下料系統(tǒng)將一摞擺盤逐一放置到傳送架上，傳送機(jī)構(gòu)將傳送架上的擺盤傳送至放料工位進(jìn)行放針管作業(yè)。最后通過出料機(jī)構(gòu)將擺滿針管的擺盤出料。本申請(qǐng)?zhí)岣吡酸樄軘[盤的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及擺盤設(shè)備領(lǐng)域，尤其是醫(yī)療件自動(dòng)擺盤設(shè)備。

背景技術(shù)

醫(yī)用針管需要逐個(gè)安裝到擺盤上，然后將裝滿針管的擺盤逐一取出。但是現(xiàn)有的擺盤裝針取料的工作效率較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決背景技術(shù)中描述的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種醫(yī)療件自動(dòng)擺盤設(shè)備。通過變距抓取機(jī)構(gòu)將數(shù)根針管抓取，并將針管調(diào)整成與擺盤相配合的間距。通過堆疊下料系統(tǒng)將一摞擺盤逐一放置到傳送架上，傳送機(jī)構(gòu)將傳送架上的擺盤傳送至放料工位進(jìn)行放針管作業(yè)。最后通過出料機(jī)構(gòu)將擺滿針管的擺盤出料。本申請(qǐng)?zhí)岣吡酸樄軘[盤的效率。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種醫(yī)療件自動(dòng)擺盤設(shè)備，包括機(jī)臺(tái)、料道、二軸機(jī)械手、變距抓取機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、傳送架、堆疊下料系統(tǒng)和出料機(jī)構(gòu)，所述機(jī)臺(tái)上安裝有料道、二軸機(jī)械手、傳送機(jī)構(gòu)、堆疊下料系統(tǒng)、出料機(jī)構(gòu)，二軸機(jī)械手的移動(dòng)端安裝有變距抓取機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)部固定在傳送架上，傳送架滑配連接在機(jī)臺(tái)上。

具體地，所述料道是由數(shù)個(gè)流道組成，流道為非直線的彎道。

具體地，所述二軸機(jī)械手由水平線性模組和升降氣缸組成，水平線性模組的缸體固定在機(jī)臺(tái)上，升降氣缸的缸體固定在水平線性模組的滑座上，升降氣缸的活塞桿固定在變距抓取機(jī)構(gòu)上。

具體地，所述變距抓取機(jī)構(gòu)由連接板、連接塊、吸盤和連接塊驅(qū)動(dòng)氣缸組成，連接板上固定有一條滑軌，該滑軌上滑配連接有兩個(gè)相互對(duì)稱的連接塊，連接塊上固定有一個(gè)以上的吸盤，連接板上固定有兩個(gè)連接塊驅(qū)動(dòng)氣缸，兩個(gè)連接塊驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿分別固定在兩個(gè)連接塊上，連接板固定在升降氣缸的活塞桿上。

具體地，所述傳送機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、傳動(dòng)輪和皮帶組成，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)固定在機(jī)臺(tái)上，兩個(gè)傳動(dòng)輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)臺(tái)上，兩個(gè)傳動(dòng)輪均貼合在皮帶內(nèi)圈，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的輸出軸固定在其中一個(gè)傳動(dòng)輪上，皮帶固定在傳送架底部。

具體地，所述傳送架由底板和四根支撐桿組成，四根支撐桿均垂直固定在底板上，底板滑配連接在機(jī)臺(tái)上，底板底部固定在傳送機(jī)構(gòu)的皮帶上，支撐桿頂端設(shè)有用于支撐擺盤的角的定位槽。

具體地，所述堆疊下料系統(tǒng)由疊盤框、上疊盤夾持塊、夾持塊驅(qū)動(dòng)氣缸一、下疊盤夾持塊、夾持塊驅(qū)動(dòng)氣缸二組成，疊盤框是由四根垂直固定在機(jī)臺(tái)上的彎板組成，夾持塊驅(qū)動(dòng)氣缸一的缸體和夾持塊驅(qū)動(dòng)氣缸二的缸體固定在機(jī)臺(tái)上，夾持塊驅(qū)動(dòng)氣缸一的活塞桿上固定有上疊盤夾持塊，夾持塊驅(qū)動(dòng)氣缸二的活塞桿上固定有下疊盤夾持塊，疊盤框位于兩個(gè)上疊盤夾持塊和兩個(gè)下疊盤夾持塊之間，上疊盤夾持塊位于下疊盤夾持塊上方。

具體地，所述出料機(jī)構(gòu)由水平推動(dòng)氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動(dòng)夾爪組成，水平推動(dòng)氣缸的缸體固定在機(jī)臺(tái)上，水平推動(dòng)氣缸的活塞桿固定在旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體上，旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸固定在氣動(dòng)夾爪上。

具體地，所述機(jī)臺(tái)上固定有出料架，出料架的滑動(dòng)面為斜面。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型提供了一種醫(yī)療件自動(dòng)擺盤設(shè)備。通過變距抓取機(jī)構(gòu)將數(shù)根針管抓取，并將針管調(diào)整成與擺盤相配合的間距。通過堆疊下料系統(tǒng)將一摞擺盤逐一放置到傳送架上，傳送機(jī)構(gòu)將傳送架上的擺盤傳送至放料工位進(jìn)行放針管作業(yè)。最后通過出料機(jī)構(gòu)將擺滿針管的擺盤出料。本申請(qǐng)?zhí)岣吡酸樄軘[盤的效率。