[實(shí)用新型]醫(yī)療件自動(dòng)擺盤(pán)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921492917.2
• 申請(qǐng)日: 2019-09-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210594195U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉增鋒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州新偉哲自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種醫(yī)療件自動(dòng)擺盤(pán)設(shè)備，其特征是，包括機(jī)臺(tái)(1)、料道(2)、二軸機(jī)械手(3)、變距抓取機(jī)構(gòu)(4)、傳送機(jī)構(gòu)(5)、傳送架(6)、堆疊下料系統(tǒng)(7)和出料機(jī)構(gòu)(8)，所述機(jī)臺(tái)(1)上安裝有料道(2)、二軸機(jī)械手(3)、傳送機(jī)構(gòu)(5)、堆疊下料系統(tǒng)(7)、出料機(jī)構(gòu)(8)，二軸機(jī)械手(3)的移動(dòng)端安裝有變距抓取機(jī)構(gòu)(4)，傳送機(jī)構(gòu)(5)的傳動(dòng)部固定在傳送架(6)上，傳送架(6)滑配連接在機(jī)臺(tái)(1)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療件自動(dòng)擺盤(pán)設(shè)備，其特征在于：所述料道(2)是由數(shù)個(gè)流道組成，流道為非直線(xiàn)的彎道。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療件自動(dòng)擺盤(pán)設(shè)備，其特征在于：所述二軸機(jī)械手(3)由水平線(xiàn)性模組(31)和升降氣缸(32)組成，水平線(xiàn)性模組(31)的缸體固定在機(jī)臺(tái)(1)上，升降氣缸(32)的缸體固定在水平線(xiàn)性模組(31)的滑座上，升降氣缸(32)的活塞桿固定在變距抓取機(jī)構(gòu)(4)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療件自動(dòng)擺盤(pán)設(shè)備，其特征在于：所述變距抓取機(jī)構(gòu)(4)由連接板(41)、連接塊(42)、吸盤(pán)(43)和連接塊驅(qū)動(dòng)氣缸(44)組成，連接板(41)上固定有一條滑軌，該滑軌上滑配連接有兩個(gè)相互對(duì)稱(chēng)的連接塊(42)，連接塊(42)上固定有一個(gè)以上的吸盤(pán)(43)，連接板(41)上固定有兩個(gè)連接塊驅(qū)動(dòng)氣缸(44)，兩個(gè)連接塊驅(qū)動(dòng)氣缸(44)的活塞桿分別固定在兩個(gè)連接塊(42)上，連接板(41)固定在升降氣缸(32)的活塞桿上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療件自動(dòng)擺盤(pán)設(shè)備，其特征在于：所述傳送機(jī)構(gòu)(5)由旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、傳動(dòng)輪和皮帶組成，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)固定在機(jī)臺(tái)(1)上，兩個(gè)傳動(dòng)輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)臺(tái)(1)上，兩個(gè)傳動(dòng)輪均貼合在皮帶內(nèi)圈，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的輸出軸固定在其中一個(gè)傳動(dòng)輪上，皮帶固定在傳送架(6)底部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療件自動(dòng)擺盤(pán)設(shè)備，其特征在于：所述傳送架(6)由底板(61)和四根支撐桿(62)組成，四根支撐桿(62)均垂直固定在底板(61)上，底板(61)滑配連接在機(jī)臺(tái)(1)上，底板(61)底部固定在傳送機(jī)構(gòu)(5)的皮帶上，支撐桿(62)頂端設(shè)有用于支撐擺盤(pán)的角的定位槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療件自動(dòng)擺盤(pán)設(shè)備，其特征在于：所述堆疊下料系統(tǒng)(7)由疊盤(pán)框(71)、上疊盤(pán)夾持塊(72)、夾持塊驅(qū)動(dòng)氣缸一(73)、下疊盤(pán)夾持塊(74)、夾持塊驅(qū)動(dòng)氣缸二(75)組成，疊盤(pán)框(71)是由四根垂直固定在機(jī)臺(tái)(1)上的彎板組成，夾持塊驅(qū)動(dòng)氣缸一(73)的缸體和夾持塊驅(qū)動(dòng)氣缸二(75)的缸體固定在機(jī)臺(tái)(1)上，夾持塊驅(qū)動(dòng)氣缸一(73)的活塞桿上固定有上疊盤(pán)夾持塊(72)，夾持塊驅(qū)動(dòng)氣缸二(75)的活塞桿上固定有下疊盤(pán)夾持塊(74)，疊盤(pán)框(71)位于兩個(gè)上疊盤(pán)夾持塊(72)和兩個(gè)下疊盤(pán)夾持塊(74)之間，上疊盤(pán)夾持塊(72)位于下疊盤(pán)夾持塊(74)上方。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療件自動(dòng)擺盤(pán)設(shè)備，其特征在于：所述出料機(jī)構(gòu)(8)由水平推動(dòng)氣缸(81)、旋轉(zhuǎn)氣缸(82)和氣動(dòng)夾爪(83)組成，水平推動(dòng)氣缸(81)的缸體固定在機(jī)臺(tái)(1)上，水平推動(dòng)氣缸(81)的活塞桿固定在旋轉(zhuǎn)氣缸(82)的缸體上，旋轉(zhuǎn)氣缸(82)的輸出軸固定在氣動(dòng)夾爪(83)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療件自動(dòng)擺盤(pán)設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)臺(tái)(1)上固定有出料架(9)，出料架(9)的滑動(dòng)面為斜面。