[實用新型]鐵環與扇葉組裝設備

有效

• 申請號: 201921492851.7
• 申請日: 2019-09-09
• 公開（公告）號: CN210476086U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 葉增鋒
• 申請（專利權）人: 蘇州新偉哲自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及組裝設備領域，尤其是鐵環與扇葉組裝設備。該組裝設備包括機臺、振動盤、分度盤、治具、分料機構、扇葉轉接機構、取料機構和放料機構，所述機臺上安裝有振動盤、分度盤、分料機構、扇葉轉接機構、取料機構、放料機構，分度盤的轉盤上均勻分布有數個治具。本實用新型通過分度盤來旋轉治具。通過分料機構將鐵環逐一移動到出料位。通過扇葉轉接機構將扇葉抓起并放置到治具上。通過放料機構將鐵環放置到扇葉上。通過取料機構將成品抓起放置到輸送線上。本申請提高了鐵環與扇葉的組裝效率。

技術領域

本實用新型涉及組裝設備領域，尤其是鐵環與扇葉組裝設備。

背景技術

在扇葉的加工過程中，需要將鐵環安裝到扇葉之上。但是現有的鐵環與扇葉的組裝效率較低。

實用新型內容

為了解決背景技術中描述的技術問題，本實用新型提供了一種鐵環與扇葉組裝設備。通過分度盤來旋轉治具。通過分料機構將鐵環逐一移動到出料位。通過扇葉轉接機構將扇葉抓起并放置到治具上。通過放料機構將鐵環放置到扇葉上。通過取料機構將成品抓起放置到輸送線上。本申請提高了鐵環與扇葉的組裝效率。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種鐵環與扇葉組裝設備，包括機臺、振動盤、分度盤、治具、分料機構、扇葉轉接機構、取料機構和放料機構，所述機臺上安裝有振動盤、分度盤、分料機構、扇葉轉接機構、取料機構、放料機構，分度盤的轉盤上均勻分布有數個治具。

具體地，所述分料機構由分料氣缸、分料桿、定位塊、限位弧形塊和上下氣缸組成，分料氣缸的缸體固定在機臺上，分料氣缸的活塞桿上固定有上下氣缸，上下氣缸的活塞桿上固定有分料桿，分料桿位于振動盤流道的上方，振動盤流道出料口固定有定位塊，定位塊上的滑槽與振動盤流道出料口相連通，振動盤流道的出料口兩側分別滑動連接有限位弧形塊，限位弧形塊與振動盤流道之間連接有彈簧。

具體地，所述扇葉轉接機構由側資氣缸、直線氣缸和氣動夾爪一組成，側資氣缸的缸體通過支架固定在機臺上，側資氣缸的輸出端固定在直線氣缸的缸體上，直線氣缸的活塞桿固定在氣動夾爪一上。

具體地，所述取料機構由升降旋轉氣缸和氣動夾爪二組成，升降旋轉氣缸的缸體固定在機臺上，升降旋轉氣缸的輸出端固定有氣動夾爪二。

具體地，所述放料機構由二軸機械手和氣動夾爪三組成，二軸機械手由線性模組和升降氣缸組成，線性模組的缸體固定在機臺上，線性模組的滑座固定在升降氣缸的缸體上，升降氣缸的活塞桿固定在氣動夾爪三上。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供了一種鐵環與扇葉組裝設備。通過分度盤來旋轉治具。通過分料機構將鐵環逐一移動到出料位。通過扇葉轉接機構將扇葉抓起并放置到治具上。通過放料機構將鐵環放置到扇葉上。通過取料機構將成品抓起放置到輸送線上。本申請提高了鐵環與扇葉的組裝效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的分料機構的結構示意圖；

圖3是本實用新型的扇葉轉接機構的結構示意圖；

圖中1.機臺，2.振動盤，3.分度盤，4.治具，5.分料機構，6.扇葉轉接機構，7.取料機構，8.放料機構，51.分料氣缸，52.分料桿，53.定位塊，61.側資氣缸，62.直線氣缸，63.氣動夾爪一，71.升降旋轉氣缸，72.氣動夾爪二，81.二軸機械手，82.氣動夾爪三。

具體實施方式

現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。