[實用新型]鐵環與扇葉組裝設備

有效

• 申請號: 201921492851.7
• 申請日: 2019-09-09
• 公開（公告）號: CN210476086U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 葉增鋒
• 申請（專利權）人: 蘇州新偉哲自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鐵環與扇葉組裝設備，其特征是，包括機臺(1)、振動盤(2)、分度盤(3)、治具(4)、分料機構(5)、扇葉轉接機構(6)、取料機構(7)和放料機構(8)，所述機臺(1)上安裝有振動盤(2)、分度盤(3)、分料機構(5)、扇葉轉接機構(6)、取料機構(7)、放料機構(8)，分度盤(3)的轉盤上均勻分布有數個治具(4)。

2.根據權利要求1所述的鐵環與扇葉組裝設備，其特征在于：所述分料機構(5)由分料氣缸(51)、分料桿(52)、定位塊(53)、限位弧形塊和上下氣缸組成，分料氣缸(51)的缸體固定在機臺(1)上，分料氣缸(51)的活塞桿上固定有上下氣缸，上下氣缸的活塞桿上固定有分料桿(52)，分料桿(52)位于振動盤(2)流道的上方，振動盤(2)流道出料口固定有定位塊(53)，定位塊(53)上的滑槽與振動盤(2)流道出料口相連通，振動盤(2)流道的出料口兩側分別滑動連接有限位弧形塊，限位弧形塊與振動盤(2)流道之間連接有彈簧。

3.根據權利要求1所述的鐵環與扇葉組裝設備，其特征在于：所述扇葉轉接機構(6)由側資氣缸(61)、直線氣缸(62)和氣動夾爪一(63)組成，側資氣缸(61)的缸體通過支架固定在機臺(1)上，側資氣缸(61)的輸出端固定在直線氣缸(62)的缸體上，直線氣缸(62)的活塞桿固定在氣動夾爪一(63)上。

4.根據權利要求1所述的鐵環與扇葉組裝設備，其特征在于：所述取料機構(7)由升降旋轉氣缸(71)和氣動夾爪二(72)組成，升降旋轉氣缸(71)的缸體固定在機臺(1)上，升降旋轉氣缸(71)的輸出端固定有氣動夾爪二(72)。

5.根據權利要求1所述的鐵環與扇葉組裝設備，其特征在于：所述放料機構(8)由二軸機械手(81)和氣動夾爪三(82)組成，二軸機械手(81)由線性模組和升降氣缸組成，線性模組的缸體固定在機臺(1)上，線性模組的滑座固定在升降氣缸的缸體上，升降氣缸的活塞桿固定在氣動夾爪三(82)上。