[實(shí)用新型]一種機(jī)器人焊鉗動臂裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921492504.4
• 申請日: 2019-09-09
• 公開（公告）號: CN211162369U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張?zhí)?/a>;易飛;徐鳳;周勇杰
• 申請（專利權(quán)）人: 捷福裝備（武漢）股份有限公司
• 主分類號: B23K11/31
• 分類號: B23K11/31;B23K11/36
• 代理公司: 武漢藍(lán)寶石專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 王振宇

本實(shí)用新型具體涉及一種機(jī)器人焊鉗動臂裝置。該裝置包括依次連接在一起的動臂、電極桿和電極帽，電極桿和動臂之間通過水分配塊組件連接在一起；電極桿內(nèi)部中間設(shè)置有冷卻管組件，冷卻管組件包括進(jìn)水管和回水管；動臂上設(shè)置有水閥塊組件，水閥塊組件安裝在動臂上且其上設(shè)置有進(jìn)水接頭和回水接頭；水分配塊組件包括水分配塊本體、進(jìn)水通道和回水通道，進(jìn)水通道和回水通道均位于水分配塊本體的內(nèi)部，且進(jìn)水通道位于回水通道的內(nèi)部，進(jìn)水通道的一端通過管道與進(jìn)水接頭連通，另一端與冷卻管組件中的進(jìn)水管連通，回水通道的一端通過管道與回水接頭連通，另一端與冷卻管組件中的回水管連通。本實(shí)用新型簡化了整個進(jìn)回水管的布局，整個動臂裝置穩(wěn)定、美觀。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人自動化焊鉗技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)器人焊鉗動臂裝置。

背景技術(shù)

隨著汽車工業(yè)的飛速發(fā)展，汽車制造設(shè)備也隨之日益更新，機(jī)器人焊鉗作為一種先進(jìn)的自動化設(shè)備，動作穩(wěn)定可靠，重復(fù)精度高，在汽車車身生產(chǎn)中得到了越來越廣泛的應(yīng)用。

焊鉗動臂裝置一般包括動臂、電極桿、電極帽、進(jìn)水結(jié)構(gòu)和回水結(jié)構(gòu)，現(xiàn)有技術(shù)中的均是直接在動臂上面采用卡扣走明線進(jìn)回水管或者直接采用非常粗的電極桿直接將進(jìn)回水路分開，雖然解決了水泄漏問題，但無法同時滿足無泄漏、輕量化、穩(wěn)定性及美觀問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，提供一種機(jī)器人焊鉗動臂裝置，該機(jī)器人焊鉗動臂裝置可同時滿足無泄漏、輕量化、穩(wěn)定性及美觀問題。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：

本實(shí)用新型提供了一種機(jī)器人焊鉗動臂裝置，包括依次連接在一起的動臂、電極桿和電極帽，電極桿和動臂之間通過水分配塊組件連接在一起；電極桿內(nèi)部中間設(shè)置有冷卻管組件，冷卻管組件包括進(jìn)水管和回水管；動臂上設(shè)置有水閥塊組件，水閥塊組件安裝在動臂上且其上設(shè)置有進(jìn)水接頭和回水接頭；水分配塊組件包括水分配塊本體、進(jìn)水通道和回水通道，進(jìn)水通道和回水通道均位于水分配組件本體的內(nèi)部，且進(jìn)水通道位于回水通道的內(nèi)部，進(jìn)水通道的一端通過管道與進(jìn)水接頭連通，另一端與冷卻管組件中的進(jìn)水管連通，回水通道的一端通過管道與回水接頭連通，另一端與冷卻管組件中的回水管連通。

優(yōu)選地，電極桿中進(jìn)水管位于回水管的內(nèi)部且進(jìn)水管和回水管在電極桿的端部連通。

具體地，進(jìn)水通道和回水通道均呈Z型設(shè)置在水分配塊組件內(nèi)部，進(jìn)水通道進(jìn)水端和回水通道的出水端并列位于水分配塊組件的一側(cè)端面上且位于動臂的兩側(cè)，進(jìn)水通道的出水端位于回水通道的內(nèi)部。

優(yōu)選地，動臂的兩側(cè)均設(shè)置有安裝管道的卡槽，動臂上靠近進(jìn)水通道的進(jìn)水口處和回水通道的出水口處設(shè)置有凹槽，凹槽與卡槽連通且寬度大于卡槽。

優(yōu)選地，還包括小臂，小臂位于電極桿和水分配塊組件之間，小臂內(nèi)設(shè)置有冷卻管組件。

優(yōu)選地，小臂前端與水分配塊組件的連接處設(shè)置有防轉(zhuǎn)動裝置。

優(yōu)選地，水分配塊組件與動臂的連接處均設(shè)置有防轉(zhuǎn)動裝置。

優(yōu)選地，水分配塊組件與動臂為一體成型結(jié)構(gòu)。

其中，動臂尾端通過軸承連接孔和軸承組件與機(jī)器人焊鉗鉗體連接，動臂的后上部分設(shè)置有通孔，動臂通過該通孔和絕緣管件安裝在機(jī)器人焊鉗驅(qū)動裝置上。

優(yōu)選地，軸承連接孔頂部設(shè)置有油杯。

本實(shí)用新型所提供的一種機(jī)器人焊鉗動臂裝置，具有以下有益技術(shù)效果：

(1)本實(shí)用新型在電極桿內(nèi)部設(shè)置冷卻管組件，同時在電極桿和動臂之間設(shè)置一個水分配塊組件，水分配塊組件中進(jìn)水通道設(shè)置在回水通道內(nèi)部，將兩條結(jié)構(gòu)上完全獨(dú)立的進(jìn)水通道和回水通道集成一條管道，簡化了整個進(jìn)回水管的布局，整個動臂裝置穩(wěn)定、美觀；