[實用新型]一種機器人焊鉗動臂裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921492504.4
• 申請日: 2019-09-09
• 公開（公告）號: CN211162369U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張?zhí)?/a>;易飛;徐鳳;周勇杰
• 申請（專利權(quán)）人: 捷福裝備（武漢）股份有限公司
• 主分類號: B23K11/31
• 分類號: B23K11/31;B23K11/36
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 王振宇

1.一種機器人焊鉗動臂裝置，包括依次連接在一起的動臂(5)、電極桿(2)和電極帽(1)，其特征在于，電極桿(2)和動臂(5)之間通過水分配塊組件(6)連接在一起；電極桿(2)內(nèi)部中間設(shè)置有冷卻管組件(4)，冷卻管組件(4)包括進水管和回水管；動臂(5)上設(shè)置有水閥塊組件(8)，水閥塊組件(8)安裝在動臂(5)上且其上設(shè)置有進水接頭(82)和回水接頭(83)；

水分配塊組件(6)包括水分配塊本體(61)、進水通道(62)和回水通道(63)，進水通道(62)和回水通道(63)均位于水分配塊本體(61)的內(nèi)部，且進水通道(62)位于回水通道(63)的內(nèi)部，進水通道(62)的一端通過管道與進水接頭(82)連通，另一端與冷卻管組件(4)中的進水管連通，回水通道(63)的一端通過管道與回水接頭(83)連通，另一端與冷卻管組件(4)中的回水管連通。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人焊鉗動臂裝置，其特征在于，電極桿(2)中進水管位于回水管的內(nèi)部且進水管和回水管在電極桿(2)的端部連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人焊鉗動臂裝置，其特征在于，進水通道(62)和回水通道(63)均呈Z型設(shè)置在水分配塊組件(6)內(nèi)部，進水通道(62)進水端和回水通道(63)的出水端并列位于水分配塊組件(6)的一側(cè)端面上且位于動臂(5)的兩側(cè)，進水通道(62)的出水端位于回水通道(63)的內(nèi)部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機器人焊鉗動臂裝置，其特征在于，動臂(5)的兩側(cè)均設(shè)置有安裝管道的卡槽，動臂(5)上靠近進水通道(62)的進水口處和回水通道(63)的出水口處設(shè)置有凹槽，凹槽與卡槽連通且寬度大于卡槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人焊鉗動臂裝置，其特征在于，還包括小臂(3)，小臂(3)位于電極桿(2)和水分配塊組件(6)之間，小臂(3)內(nèi)設(shè)置有冷卻管組件(4)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機器人焊鉗動臂裝置，其特征在于，小臂(3)前端與水分配塊組件(6)的連接處設(shè)置有防轉(zhuǎn)動裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人焊鉗動臂裝置，其特征在于，水分配塊組件(6)與動臂(5)的連接處均設(shè)置有防轉(zhuǎn)動裝置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人焊鉗動臂裝置，其特征在于，水分配塊組件(6)與動臂(5)為一體成型結(jié)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人焊鉗動臂裝置，其特征在于，動臂(5)尾端通過軸承連接孔和軸承組件(9)與機器人焊鉗鉗體連接，動臂(5)的后上部分設(shè)置有通孔，動臂(5)通過該通孔和絕緣管件安裝在機器人焊鉗驅(qū)動裝置上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種機器人焊鉗動臂裝置，其特征在于，軸承連接孔頂部設(shè)置有油杯(10)。