[實用新型]面板操作裝置、面板操作系統、機器人和電梯控制裝置

有效

• 申請號: 201921492122.1
• 申請日: 2019-09-09
• 公開（公告）號: CN210895045U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 王鵬
• 申請（專利權）人: 阿里巴巴集團控股有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 北京智信四方知識產權代理有限公司 11519
• 代理人: 宋海龍

本公開實施例公開了一種面板操作裝置、面板操作系統、機器人和電梯控制裝置，所述面板操作裝置包括：觸碰部件，其用于通過觸碰面板來對所述面板進行操作；水平驅動部件，其驅動所述觸碰部件在平行于所述面板的水平面上移動；垂直驅動部件，其驅動所述觸碰部件在垂直于所述面板的方向移動以觸碰所述面板，可以實現對面板操作方式的簡化，并且通過與面板操作裝置的交互實現對使用面板的設備的交互式控制。

技術領域

本公開涉及設備控制技術領域，具體涉及面板操作裝置、面板操作系統、機器人和電梯控制裝置。

背景技術

當前，越來越多的設備需要通過面板進行操作。各種面板互不相同，并且通過面板操作的設備也各不相同。由于不同的設備的面板以及面板的操作方式不一致，而且很多廠商出于自己產業發展因素不愿意開放設備的控制系統給他人，多種原因導致了設備的難以控制(尤其是遠程控制)并且難以交互。

實用新型內容

為了解決相關技術中的問題，本公開實施例提供面板操作裝置、面板操作系統、機器人和電梯控制裝置。

第一方面，本公開實施例中提供了一種面板操作裝置，包括：

觸碰部件，其用于通過觸碰面板來對所述面板進行操作；

水平驅動部件，其驅動所述觸碰部件在平行于所述面板的水平面上移動；

垂直驅動部件，其驅動所述觸碰部件在垂直于所述面板的方向移動以觸碰所述面板。

結合第一方面，本公開在第一方面的第一種實現方式中，所述水平驅動部件包括：

第一水平驅動子部件，其驅動所述觸碰部件在平行于所述面板的水平面的第一方向上移動；和/或

第二水平驅動子部件，其驅動所述觸碰部件在平行于所述面板的水平面的與所述第一方向垂直的第二方向上移動。

第二方面，本公開實施例中提供了一種面板操作系統，，包括：

面板；

面板操作裝置，其包括：

觸碰部件，其用于通過觸碰所述面板來對所述面板進行操作；

水平驅動部件，其驅動所述觸碰部件在平行于所述面板的水平面上移動；

垂直驅動部件，其驅動所述觸碰部件在垂直于所述面板的方向移動以觸碰所述面板。

結合第二方面，本公開在第二方面的第一種實現方式中，還包括：

監測裝置，其監測所述面板的狀態，并且輸出監測到的所述面板的狀態。

結合第二方面的第一種實現方式，本公開在第二方面的第二種實現方式中，所述監測裝置為傳感器陣列，所述傳感器陣列設置于所述面板與所述面板操作裝置之間。

結合第二方面的第二種實現方式，本公開在第二方面的第三種實現方式中，所述傳感器陣列為包括多個光電傳感器的光電傳感器反饋陣列。

結合第二方面的第二種實現方式，本公開在第二方面的第四種實現方式中，所述面板包括多個按鍵，并且所述傳感器陣列中的傳感器與所述面板上的按鍵對應設置。

結合第二方面的第一種實現方式，本公開在第二方面的第五種實現方式中，所述監測裝置為監測攝像裝置，所述監測攝像裝置相較于所述面板操作裝置被設置于遠離所述面板的位置。

結合第二方面的第一種實現方式，本公開在第二方面的第六種實現方式中，還包括：

控制裝置，其根據所述監測裝置提供的所述面板的狀態控制所述面板操作裝置以對所述面板進行操作。

結合第二方面，本公開在第二方面的第七種實現方式中，所述水平驅動部件包括：