[實用新型]面板操作裝置、面板操作系統、機器人和電梯控制裝置

有效

• 申請號: 201921492122.1
• 申請日: 2019-09-09
• 公開（公告）號: CN210895045U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 王鵬
• 申請（專利權）人: 阿里巴巴集團控股有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 北京智信四方知識產權代理有限公司 11519
• 代理人: 宋海龍

1.一種面板操作裝置，其特征在于，包括：

觸碰部件，其用于通過觸碰面板來對所述面板進行操作；

水平驅動部件，其驅動所述觸碰部件在平行于所述面板的水平面上移動；

垂直驅動部件，其驅動所述觸碰部件在垂直于所述面板的方向移動以觸碰所述面板。

2.根據權利要求1所述的面板操作裝置，其特征在于，所述水平驅動部件包括：

第一水平驅動子部件，其驅動所述觸碰部件在平行于所述面板的水平面的第一方向上移動；和/或

第二水平驅動子部件，其驅動所述觸碰部件在平行于所述面板的水平面的與所述第一方向垂直的第二方向上移動。

3.一種面板操作系統，其特征在于，包括：

面板；

面板操作裝置，其包括：

觸碰部件，其用于通過觸碰所述面板來對所述面板進行操作；

水平驅動部件，其驅動所述觸碰部件在平行于所述面板的水平面上移動；

垂直驅動部件，其驅動所述觸碰部件在垂直于所述面板的方向移動以觸碰所述面板。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，還包括：

監測裝置，其監測所述面板的狀態，并且輸出監測到的所述面板的狀態。

5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述監測裝置為傳感器陣列，所述傳感器陣列設置于所述面板與所述面板操作裝置之間。

6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述傳感器陣列為包括多個光電傳感器的光電傳感器反饋陣列。

7.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述面板包括多個按鍵，并且所述傳感器陣列中的傳感器與所述面板上的按鍵對應設置。

8.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述監測裝置為監測攝像裝置，所述監測攝像裝置相較于所述面板操作裝置被設置于遠離所述面板的位置。

9.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，還包括：

控制裝置，其根據所述監測裝置提供的所述面板的狀態控制所述面板操作裝置以對所述面板進行操作。

10.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述水平驅動部件包括：

第一水平驅動子部件，其驅動所述觸碰部件在平行于所述面板的水平面的第一方向上移動；和/或

第二水平驅動子部件，其驅動所述觸碰部件在平行于所述面板的水平面的與所述第一方向垂直的第二方向上移動。

11.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，還包括：

安全檢測裝置，用于檢測所述面板與所述面板操作裝置之間是否存在阻擋物，并且基于檢測到阻擋物發出令所述面板操作裝置停止工作的信號。

12.根據權利要求11所述的系統，其特征在于，還包括：

提示裝置，用于在所述安全檢測裝置檢測到阻擋物時向外部提示所述面板與所述面板操作裝置之間存在阻擋物。

13.一種機器人，其特征在于，包括：

面板；

面板操作裝置，其位于所述面板之上，包括：

觸碰部件，其用于通過觸碰所述面板來對所述面板進行操作；

水平驅動部件，其驅動所述觸碰部件在平行于所述面板的水平面上移動；

垂直驅動部件，其驅動所述觸碰部件在垂直于所述面板的方向移動以觸碰所述面板。

14.根據權利要求13所述的機器人，其特征在于，還包括：

監測裝置，其位于所述面板與所述面板操作裝置之間，用于監測所述面板的狀態，并且輸出監測到的所述面板的狀態。