[實用新型]一種汽車起重機上車操控裝置及汽車起重機

有效

• 申請號: 201921491350.7
• 申請日: 2019-09-09
• 公開（公告）號: CN211366735U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 于亞飛;夏旭東;李哲;馬良;許趙華
• 申請（專利權）人: 河南森源重工有限公司
• 主分類號: B66C13/54
• 分類號: B66C13/54;B66C13/56;B66C13/30;B66C13/44
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 李天龍

1.一種汽車起重機上車操控裝置，包括：

安裝架；

操縱手柄，擺動裝配在安裝架上；

操控桿，與操縱手柄鉸接并由操縱手柄帶動，用于操控液壓閥；

其特征在于，上車操控裝置還包括：

電驅動機構，電驅動機構包括驅動電機、與驅動電機傳動連接的齒輪齒條機構，所述驅動電機斷電隨動且可實現帶電自鎖，所述操控桿與齒輪齒條機構的齒條傳動連接，使驅動電機能夠通過齒輪齒條機構驅動操控桿動作；

無線信號接收裝置，用于接收無線信號；

電機控制器，與驅動電機控制連接，與無線信號接收裝置通信連接，并根據無線信號接收裝置所接收到的無線信號控制驅動電機是否帶電自鎖以及啟停。

2.根據權利要求1所述的汽車起重機上車操控裝置，其特征在于，齒條沿操控桿延伸方向導向移動裝配在安裝架上，齒條一端設有撥叉，齒條通過撥叉與操縱手柄上連接操控桿的端部鉸接，撥叉和操縱手柄其中一個上設有用于適應操縱手柄擺動的連接長孔，另一個上設有與連接長孔配合的撥叉鉸接軸。

3.根據權利要求2所述的汽車起重機上車操控裝置，其特征在于，操縱手柄具有與操控桿鉸接的操控桿鉸接部分、與撥叉鉸接的撥叉鉸接部分、與安裝架擺動配合的安裝架擺動配合部分，其中操控桿鉸接部分處于撥叉鉸接部分與安裝架擺動配合部分之間。

4.根據權利要求2或3所述的汽車起重機上車操控裝置，其特征在于，撥叉上設有螺紋孔，齒條的一端設有與螺紋孔螺紋連接的螺柱。

5.根據權利要求1所述的汽車起重機上車操控裝置，其特征在于，齒條沿操控桿延伸方向導向移動裝配在安裝架上，齒條通過連接塊與操控桿連接，所述連接塊與操縱手柄鉸接，操縱手柄和連接塊中一個上設有用于適應操縱手柄擺動的連接長孔，另一個上設有與連接長孔配合的連接塊鉸接軸。

6.根據權利要求5所述的汽車起重機上車操控裝置，其特征在于，連接塊上設有供操縱手柄插入的操縱手柄長孔，連接長孔設置在所述操縱手柄上，鉸接軸設置在連接塊上并穿過操縱手柄長孔。

7.根據權利要求5或6所述的汽車起重機上車操控裝置，其特征在于，連接塊上固定有連接螺母，齒條的一端設有與連接螺母螺紋連接的螺柱。

8.根據權利要求1、2、3、5或6所述的汽車起重機上車操控裝置，其特征在于，上車操控裝置還包括角加速度傳感器，角加速度傳感器與電機控制器通信連接，角加速度傳感器用于檢測驅動電機的角加速度值并發送給電機控制器，電機控制器在所述角加速度值超過設定閾值后控制驅動電機停轉或反轉。

9.根據權利要求1、2、3、5或6所述的汽車起重機上車操控裝置，其特征在于，上車操控裝置包括齒輪安裝盒，所述齒輪齒條機構的齒輪設置在齒輪安裝盒內，齒條導向滑動穿裝在齒輪安裝盒上。

10.一種汽車起重機，包括上車系統和下車系統，其中上車系統包括上車操控裝置、液壓閥，其特征在于，所述上車操控裝置為權利要求1-9任意一項所述的上車操控裝置，汽車起重機還包括可向上車操控裝置的無線信號接收裝置發出無線信號的遠程無線控制器。