[實用新型]一種履帶式集成噴淋施肥和灌溉的機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921491036.9
• 申請日: 2019-09-09
• 公開（公告）號: CN211671334U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王吉武;董月雷;王繼超;王磊;李帥;李佰峰
• 申請（專利權(quán)）人: 山東鼎維數(shù)字技術(shù)有限公司
• 主分類號: A01C23/04
• 分類號: A01C23/04
• 代理公司: 合肥律眾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34147
• 代理人: 馬文峰

本實用新型公開了一種履帶式集成噴淋施肥和灌溉的機器人，包括箱體和控制盒，其特征在于，所述箱體下端設(shè)置有底座，底座兩端連接有履帶輪，所述履帶輪內(nèi)部設(shè)置有負重輪，負重輪兩側(cè)分別設(shè)置有主動輪和拖帶輪，且所述履帶輪表面設(shè)置有履帶條，所述箱體內(nèi)部設(shè)置有高壓泵機，且箱體兩側(cè)均設(shè)置有電動伸縮桿，且每個電動伸縮桿一側(cè)連接有高壓噴頭，高壓噴頭貫穿電動伸縮桿有箱體連接，所述高壓泵機通過軟管與高壓噴頭連接，且高壓噴頭一側(cè)設(shè)置有噴頭孔，所述機體上部通過連接柱與控制盒底部連接，且控制盒底部設(shè)置有軸承。本實用新型能夠適應(yīng)不同山體的行進，適應(yīng)力強，適合多種環(huán)境作業(yè)，節(jié)省灌溉用具的使用，節(jié)省水資源，且整體的噴灑效果良好。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及種植業(yè)輔助機具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種履帶式集成噴淋施肥和灌溉的機器人。

背景技術(shù)

我國是農(nóng)業(yè)種植的大國，農(nóng)業(yè)作為國家的經(jīng)濟命脈和用水大戶，長期以來，由于思想意識、資金、技術(shù)等方面的原因，一直沿用傳統(tǒng)落后的大水漫灌，但隨著水資源短缺與需水量逐年增加之間的矛盾日益加劇，大水漫灌正逐漸被注重精確灌水的現(xiàn)代節(jié)水灌溉模式所取代。

目前，我國的種植業(yè)灌溉總體水平不高，較為先進的是通過預(yù)埋式噴水灌溉，這樣的灌溉方式需要鋪設(shè)大量的管道以及噴霧頭，且在多數(shù)山區(qū)以及地勢較為崎嶇的地方，這種灌溉方式效果也不是很明顯。

實用新型內(nèi)容

根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提出一種履帶式集成噴淋施肥和灌溉的機器人。

一種履帶式集成噴淋施肥和灌溉的機器人，包括箱體和控制盒，其特征在于，所述箱體下端設(shè)置有底座，底座兩端連接有履帶輪，所述履帶輪內(nèi)部設(shè)置有負重輪，負重輪兩側(cè)分別設(shè)置有主動輪和拖帶輪，且所述履帶輪表面設(shè)置有履帶條，所述箱體內(nèi)部設(shè)置有高壓泵機，且箱體兩側(cè)均設(shè)置有電動伸縮桿，且每個電動伸縮桿一側(cè)連接有高壓噴頭，高壓噴頭貫穿電動伸縮桿有箱體連接，所述高壓泵機通過軟管與高壓噴頭連接，且高壓噴頭一側(cè)設(shè)置有噴頭孔。

可選的，所述箱體上部通過連接柱與控制盒底部連接，且控制盒底部設(shè)置有軸承，所述控制盒內(nèi)部設(shè)置有透明孔，且透明孔一側(cè)設(shè)置有紅外測距儀，同時所述紅外測距儀的一側(cè)設(shè)置有綜合控制模塊。

可選的，所述箱體內(nèi)部的上端設(shè)置有過濾網(wǎng)，且過濾網(wǎng)上端設(shè)置有進水口。

可選的，所述高壓噴頭四周設(shè)有圓孔型噴孔，且高壓噴頭表面設(shè)置有長條形噴孔。

可選的，所述噴頭孔的面積大于高壓噴頭的大小。

可選的，所述履帶輪表面為柔性鏈環(huán)構(gòu)成的履帶。

可選的，所述高壓噴頭為金屬不銹鋼材質(zhì)。

本實用新型的優(yōu)點在于：

1.采用履帶式輪體能夠適應(yīng)復(fù)雜的山體，增加機器人在山中作業(yè)時的行進能力，能夠避免土塊石塊的阻擋，適應(yīng)多種崎嶇不平的路面，能夠減少使用者灌溉材料的使用。

2.箱體兩側(cè)設(shè)置有高壓噴頭，能夠進行豎直方向以及水平方向的噴水灌溉，噴灑的面積廣，且機器人可以進行循環(huán)往復(fù)的行進灌溉能夠確保灌溉以及施肥的全面，避免部分噴灑不到或者不均勻的情況出現(xiàn)。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種履帶式集成噴淋施肥和灌溉的機器人的剖面圖；

圖2為本實用新型提出的一種履帶式集成噴淋施肥和灌溉的機器人的側(cè)視圖；

圖3為本實用新型提出的一種履帶式集成噴淋施肥和灌溉的機器人的控制盒結(jié)構(gòu)示意圖。