[實用新型]一種履帶式集成噴淋施肥和灌溉的機器人

有效

• 申請號: 201921491036.9
• 申請日: 2019-09-09
• 公開（公告）號: CN211671334U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 王吉武;董月雷;王繼超;王磊;李帥;李佰峰
• 申請（專利權）人: 山東鼎維數字技術有限公司
• 主分類號: A01C23/04
• 分類號: A01C23/04
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 馬文峰

1.一種履帶式集成噴淋施肥和灌溉的機器人，包括箱體（1）和控制盒（10），其特征在于，所述箱體（1）下端設置有底座（3），底座（3）兩端連接有履帶輪（4），所述履帶輪（4）內部設置有負重輪（6），負重輪（6）兩側分別設置有主動輪（7）和拖帶輪（8），且所述履帶輪（4）表面設置有履帶條（5），所述箱體（1）內部設置有高壓泵機（2），且箱體（1）兩側均設置有電動伸縮桿（13），且每個電動伸縮桿（13）一側連接有高壓噴頭（20），高壓噴頭（20）貫穿電動伸縮桿（13）有箱體（1）連接，所述高壓泵機（2）通過軟管（12）與高壓噴頭（20）連接，且高壓噴頭（20）一側設置有噴頭孔（11）。

2.根據權利要求1所述的一種履帶式集成噴淋施肥和灌溉的機器人，其特征在于：所述箱體（1）上部通過連接柱（14）與控制盒（10）底部連接，且控制盒（10）底部設置有軸承（16），所述控制盒（10）內部設置有透明孔（17），且透明孔（17）一側設置有紅外測距儀（19），同時所述紅外測距儀（19）的一側設置有綜合控制模塊（18）。

3.根據權利要求1所述的一種履帶式集成噴淋施肥和灌溉的機器人，其特征在于：所述箱體（1）內部的上端設置有過濾網（15），且過濾網（15）上端設置有進水口（9）。

4.根據權利要求1所述的一種履帶式集成噴淋施肥和灌溉的機器人，其特征在于：所述高壓噴頭（20）四周設有圓孔型噴孔（201），且高壓噴頭（20）表面設置有長條形噴孔（202）。

5.根據權利要求2所述的一種履帶式集成噴淋施肥和灌溉的機器人，其特征在于：所述噴頭孔（11）的面積大于高壓噴頭（20）的大小。

6.根據權利要求1所述的一種履帶式集成噴淋施肥和灌溉的機器人，其特征在于：所述履帶輪（4）表面為柔性鏈環構成的履帶。

7.根據權利要求1所述的一種履帶式集成噴淋施肥和灌溉的機器人，其特征在于：所述高壓噴頭（20）為金屬不銹鋼材質。