[實(shí)用新型]一種自動(dòng)分選設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921489460.X
• 申請(qǐng)日: 2019-09-06
• 公開（公告）號(hào): CN210876330U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周翎;謝偉明;李雨紅;麥興東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州市匯研微電子技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/04
• 分類號(hào): B07C5/04;B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實(shí)用新型公開一種自動(dòng)分選設(shè)備，包括順序設(shè)置的取料裝置、分片裝置、面向處理裝置、表面檢測(cè)裝置以及出料裝置，取料裝置包括可沿X、Y、Z三軸向移動(dòng)的抓取機(jī)構(gòu)和用于承載多個(gè)層疊設(shè)置的待分選的產(chǎn)品的料兜；分片裝置用于將層疊的若干產(chǎn)品逐一分離；面向處理裝置用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行面向處理；表面檢測(cè)裝置用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行表面質(zhì)量以及尺寸檢測(cè)；出料裝置用于將表面檢測(cè)裝置檢測(cè)合格的產(chǎn)品收集；各個(gè)裝置均與控制器電連接。本實(shí)用新型的自動(dòng)分選設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化處理待分選的產(chǎn)品，即實(shí)現(xiàn)取料、分片、面向處理、表面檢測(cè)以及合格產(chǎn)品的收集的自動(dòng)化操作，避免了人工操作，極大地提升了生產(chǎn)效率和分選質(zhì)量，降低了工作強(qiáng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)分選設(shè)備。

背景技術(shù)

陶瓷基片廣泛應(yīng)用于熱傳導(dǎo)、熱機(jī)械、核能、微電子技術(shù)、自動(dòng)化裝置、敏感傳感器、光學(xué)等領(lǐng)域，近年來(lái)更推廣應(yīng)用于航空科技、汽車、核工程、竣工、航天器等重要領(lǐng)域。陶瓷基片在生產(chǎn)燒結(jié)過(guò)程中，由于各種因素的影響，部分產(chǎn)品會(huì)出現(xiàn)尺寸變化及表面缺陷，尺寸變化是指長(zhǎng)度、寬度等不符合設(shè)計(jì)要求，表面缺陷通常包括表面裂痕、凸起、凹陷、彎曲、小孔等。為了保障后續(xù)加工產(chǎn)品的成品率，必須對(duì)陶瓷基片進(jìn)行分選，將尺寸不符合要求和具有表面缺陷的陶瓷基片剔除。目前陶瓷基片大多采用人工進(jìn)行分選，存在效率低、成本高等問(wèn)題。另外，成型的陶瓷基片具有薄、脆、表面光滑平整、光潔度高等特點(diǎn)，當(dāng)數(shù)量較多的陶瓷基片堆疊在一起時(shí)，易發(fā)生真空吸附，導(dǎo)致陶瓷基片粘連在一起，因此在對(duì)陶瓷基片進(jìn)行分選時(shí)，需要對(duì)陶瓷基片進(jìn)行分離，手工分離無(wú)疑會(huì)增加操作難度，降低工作效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型實(shí)施例的目的在于：提供一種自動(dòng)分選設(shè)備，其可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)分選，提升生產(chǎn)效率。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型實(shí)施例采用以下技術(shù)方案：

提供一種自動(dòng)分選設(shè)備，包括順序設(shè)置的取料裝置、分片裝置、面向處理裝置、表面檢測(cè)裝置以及出料裝置：

所述取料裝置包括可沿X、Y、Z三軸向移動(dòng)的抓取機(jī)構(gòu)和用于承載多個(gè)層疊設(shè)置的待分選的產(chǎn)品的料兜，所述抓取機(jī)構(gòu)抓取所述料兜并將所述料兜輸送至所述分片裝置；

所述分片裝置包括錯(cuò)開推桿和頂出機(jī)構(gòu)，所述頂出機(jī)構(gòu)用于將所述料兜內(nèi)的所述產(chǎn)品頂出至所述料兜外，所述錯(cuò)開推桿設(shè)置在所述頂出機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述錯(cuò)開推桿可沿水平方向移動(dòng)以將層疊的若干所述產(chǎn)品逐一分離；

所述面向處理裝置包括面向平臺(tái)和用于搬運(yùn)所述產(chǎn)品的吸盤，所述面向平臺(tái)上依次設(shè)置有檢測(cè)位、翻面位和旋轉(zhuǎn)位，所述檢測(cè)位設(shè)置有檢測(cè)所述產(chǎn)品的檢測(cè)面是否朝向正確的第一相機(jī)，所述翻面位設(shè)置有對(duì)所述產(chǎn)品進(jìn)行選擇性翻面的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)位設(shè)置有對(duì)所述產(chǎn)品進(jìn)行選擇性旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)調(diào)位機(jī)構(gòu)，所述吸盤依次將所述產(chǎn)品輸送至所述檢測(cè)位、所述翻面位和所述旋轉(zhuǎn)位進(jìn)行處理；

所述表面檢測(cè)裝置用于將面向處理完畢的所述產(chǎn)品進(jìn)行表面質(zhì)量以及尺寸檢測(cè)；

所述出料裝置用于將所述表面檢測(cè)裝置檢測(cè)合格的所述產(chǎn)品收集；

作為自動(dòng)分選設(shè)備的一種優(yōu)選方案，所述分片裝置還包括分片支架和分片卡座，所述分片支架上設(shè)置有分片平臺(tái)，所述分片平臺(tái)上開設(shè)有供所述產(chǎn)品通過(guò)的分片口，所述錯(cuò)開推桿設(shè)置在所述分片支架上并位于所述分片口的一側(cè)，所述錯(cuò)開推桿具有抵壓端面和推離端面，所述抵壓端面水平設(shè)置，所述抵壓端面抵壓在凸出于所述分片口的所述產(chǎn)品的上表面，所述推離端面用于將最上層設(shè)置的所述產(chǎn)品推離，所述分片卡座可沿水平方向移動(dòng)至所述分片口的正下方，所述分片卡座上設(shè)置有安裝所述料兜的安裝口，所述料兜可由上至下放置在所述安裝口內(nèi)，所述頂出機(jī)構(gòu)設(shè)于所述分片卡座的下方。

作為自動(dòng)分選設(shè)備的一種優(yōu)選方案，所述頂出機(jī)構(gòu)包括可沿豎直方向移動(dòng)的頂出桿，所述頂出桿的上端設(shè)置有頂出座，所述頂出座上平行設(shè)置調(diào)節(jié)座，所述頂出座與所述調(diào)節(jié)座之間通過(guò)彈性件連接，所述調(diào)節(jié)座可穿過(guò)所述料兜底部的頂出口將所述產(chǎn)品頂出至所述分片口。