[實用新型]一種自動分選設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921489460.X
• 申請日: 2019-09-06
• 公開（公告）號: CN210876330U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設計）人: 周翎;謝偉明;李雨紅;麥興東
• 申請（專利權）人: 廣州市匯研微電子技術有限公司
• 主分類號: B07C5/04
• 分類號: B07C5/04;B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種自動分選設備，其特征在于，包括順序設置的取料裝置、分片裝置、面向處理裝置、表面檢測裝置以及出料裝置：

所述取料裝置包括可沿X、Y、Z三軸向移動的抓取機構和用于承載多個層疊設置的待分選的產品的料兜，所述抓取機構抓取所述料兜并將所述料兜輸送至所述分片裝置；

所述分片裝置包括錯開推桿和頂出機構，所述頂出機構用于將所述料兜內的所述產品頂出至所述料兜外，所述錯開推桿設置在所述頂出機構的一側，所述錯開推桿可沿水平方向移動以將層疊的若干所述產品逐一分離；

所述面向處理裝置包括面向平臺和用于搬運所述產品的吸盤，所述面向平臺上依次設置有檢測位、翻面位和旋轉位，所述檢測位設置有檢測所述產品的檢測面是否朝向正確的第一相機，所述翻面位設置有對所述產品進行選擇性翻面的翻轉機構，所述旋轉位設置有對所述產品進行選擇性旋轉的旋轉調位機構，所述吸盤依次將所述產品輸送至所述檢測位、所述翻面位和所述旋轉位進行處理；

所述表面檢測裝置用于將面向處理完畢的所述產品進行表面質量以及尺寸檢測；

所述出料裝置用于將所述表面檢測裝置檢測合格的所述產品收集；

控制器，所述控制器分別與所述取料裝置、所述分片裝置、所述面向處理裝置、所述表面檢測裝置以及所述出料裝置電連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的自動分選設備，其特征在于，所述分片裝置還包括分片支架和分片卡座，所述分片支架上設置有分片平臺，所述分片平臺上開設有供所述產品通過的分片口，所述錯開推桿設置在所述分片支架上并位于所述分片口的一側，所述錯開推桿具有抵壓端面和推離端面，所述抵壓端面水平設置，所述抵壓端面抵壓在凸出于所述分片口的所述產品的上表面，所述推離端面用于將最上層設置的所述產品推離，所述分片卡座可沿水平方向移動至所述分片口的正下方，所述分片卡座上設置有安裝所述料兜的安裝口，所述料兜可由上至下放置在所述安裝口內，所述頂出機構設于所述分片卡座的下方。

3.根據(jù)權利要求2所述的自動分選設備，其特征在于，所述頂出機構包括可沿豎直方向移動的頂出桿，所述頂出桿的上端設置有頂出座，所述頂出座上平行設置調節(jié)座，所述頂出座與所述調節(jié)座之間通過彈性件連接，所述調節(jié)座可穿過所述料兜底部的頂出口將所述產品頂出至所述分片口。

4.根據(jù)權利要求1所述的自動分選設備，其特征在于，所述面向處理裝置包括吸盤支架，所述吸盤支架上設置有可沿水平和豎直方向移動的滑動座，所述滑動座上沿所述產品移動方向等間距設置有多個吸盤座，每個所述吸盤座上均設置有所述吸盤，相鄰所述吸盤座之間的間距為L1，所述檢測位、所述翻面位和所述旋轉位等間距設置，所述檢測位與所述翻面位之間的間距為L2，L1＝L2。

5.根據(jù)權利要求4所述的自動分選設備，其特征在于，位于所述滑動座兩端的所述吸盤座分別可以移動至所述分片裝置的正上方和所述出料裝置處。

6.根據(jù)權利要求1所述的自動分選設備，其特征在于，所述翻轉機構用于將所述產品沿平行于水平面的軸線翻轉180度，所述翻轉機構包括翻轉電機和連接在所述翻轉電機的輸出軸端的翻轉卡爪，所述旋轉調位機構用于將所述產品沿豎直方向的軸線旋轉指定角度，所述旋轉調位機構包括旋轉電機和設置在所述旋轉電機的輸出軸端的所述吸盤。

7.根據(jù)權利要求1所述的自動分選設備，其特征在于，所述表面檢測裝置包括：

檢測平臺，所述檢測平臺上開設有透光孔，所述透光孔處安裝有透光板；

表面檢測支架，設置在所述檢測平臺的一側，所述表面檢測支架上設置有第一安裝板，所述第一安裝板安裝有第二相機，所述第二相機的鏡頭為雙遠心工業(yè)成像鏡頭，所述第二相機的一側間隔設置有第一光源；

第二光源，設置在所述檢測平臺的下方，所述第二光源與所述透光板正對；

所述第一光源、所述第二光源和所述第二相機均與所述控制器電連接，所述第一光源和所述第二光源擇一開啟。