[實用新型]巡檢機器人智能充電裝置

有效

• 申請號: 201921489414.X
• 申請日: 2019-09-09
• 公開（公告）號: CN210327094U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 王子巍;王哲;李杰
• 申請（專利權）人: 上海朗馳佰特智能技術有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了巡檢機器人智能充電裝置，包括底座，所述底座的上端固定連接有充電裝置本體，所述底座的下端設有呈矩形分布的四個吸盤，所述底座的下端設有與吸盤相對應的置物槽，所述吸盤的上端延伸至置物槽內，所述吸盤的上端固定連接有連接桿，所述底座內設有連接槽，所述連接槽內設有連接板，所述置物槽與連接槽之間設有第一中空槽，所述連接桿的上端貫穿第一中空槽并與連接板的下端固定連接，所述連接桿與第一中空槽之間為滑動連接，所述連接板內滑動插設有呈矩形分布得到四個滑桿。本實用新型通過調節結構與吸盤的設置，對充電裝置的位置進行固定，從而防止充電裝置的位置發生偏移，使巡檢機器人返航充電時定位的精確度不會受到影響。

技術領域

本實用新型涉及充電裝置技術領域，尤其涉及巡檢機器人智能充電裝置。

背景技術

伴隨著我國社會經濟穩步增長，越來越多的巨型企業廠區、高新園區、巨型商場不斷的出現在國民生活中，這些場所對安全保衛工作提出了新的特殊需求，隨著人工智能技術、移動機器人技術、通訊技術等迅速發展，巡檢機器人順勢而生，目前，巡檢機器人智能充電有多種技術原理，有采用紅外線定位的、有采用藍牙定位的與雷達定位等等。

但現有智能充電裝置一般直接放置在地面上，無法對充電裝置的位置進行固定，當人們誤碰充電裝置，導致充電裝置的位置發生變化時，從而影響巡檢機器人返航充電時定位的精確度。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決智能充電裝置一般直接放置在地面上，無法對充電裝置的位置進行固定，當人們誤碰充電裝置，導致充電裝置的位置發生變化時，從而影響巡檢機器人返航充電時定位的精確度，而提出的巡檢機器人智能充電裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

巡檢機器人智能充電裝置，包括底座，所述底座的上端固定連接有充電裝置本體，所述底座的下端設有呈矩形分布的四個吸盤，所述底座的下端設有與吸盤相對應的置物槽，所述吸盤的上端延伸至置物槽內，所述吸盤的上端固定連接有連接桿，所述底座內設有連接槽，所述連接槽內設有連接板，所述置物槽與連接槽之間設有第一中空槽，所述連接桿的上端貫穿第一中空槽并與連接板的下端固定連接，所述連接桿與第一中空槽之間為滑動連接，所述連接板內滑動插設有呈矩形分布得到四個滑桿，所述滑桿的上端與連接槽內頂端側壁固定連接，所述滑桿的下端貫穿連接板并與連接槽內底端側壁固定連接，所述連接槽內設有螺桿，所述螺桿上固定套接有齒輪，所述螺桿的上端與連接槽內頂端側壁轉動連接，所述螺桿的下端貫穿連接板并與連接槽內底端側壁轉動連接，所述螺桿與連接板為螺紋連接，所述連接槽內設有與齒輪相嚙合的蝸桿，所述底座的外側壁上設有與連接槽相通的第二中空槽，所述蝸桿的一端與連接槽內側壁轉動連接，所述蝸桿的另一端貫穿第二中空槽并固定連接有轉盤，所述蝸桿與第二中空槽之間為轉動連接。

優選地，所述蝸桿上固定套接有軸承，所述軸承固定在第二中空槽內。

優選地，所述底座的外側壁上轉動連接有L型卡桿，所述轉盤的側壁上均勻分布有與L型卡桿相對應的卡孔，所述L型卡桿的上端延伸至卡孔內，所述L型卡桿與底座的側壁之間固定連接有第二彈簧。

優選地，所述螺桿上轉動套接有橡膠塊，所述橡膠塊位于齒輪與連接板之間。

優選地，所述第一中空槽內相對的側壁上均設有凹槽，所述凹槽內設有滾珠，所述滾珠與連接桿的側壁相抵。

優選地，所述連接桿上套設有第一彈簧，所述第一彈簧位于置物槽內頂端側壁與吸盤的上端側壁之間。

有益效果：