[實用新型]巡檢機器人智能充電裝置

有效

• 申請號: 201921489414.X
• 申請日: 2019-09-09
• 公開（公告）號: CN210327094U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 王子巍;王哲;李杰
• 申請（專利權）人: 上海朗馳佰特智能技術有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.巡檢機器人智能充電裝置，包括底座(4)，其特征在于：所述底座(4)的上端固定連接有充電裝置本體(9)，所述底座(4)的下端設有呈矩形分布的四個吸盤(6)，所述底座(4)的下端設有與吸盤(6)相對應的置物槽，所述吸盤(6)的上端延伸至置物槽內，所述吸盤(6)的上端固定連接有連接桿(5)，所述底座(4)內設有連接槽，所述連接槽內設有連接板(2)，所述置物槽與連接槽之間設有第一中空槽，所述連接桿(5)的上端貫穿第一中空槽并與連接板(2)的下端固定連接，所述連接桿(5)與第一中空槽之間為滑動連接，所述連接板(2)內滑動插設有呈矩形分布得到四個滑桿(13)，所述滑桿(13)的上端與連接槽內頂端側壁固定連接，所述滑桿(13)的下端貫穿連接板(2)并與連接槽內底端側壁固定連接，所述連接槽內設有螺桿(3)，所述螺桿(3)上固定套接有齒輪(10)，所述螺桿(3)的上端與連接槽內頂端側壁轉動連接，所述螺桿(3)的下端貫穿連接板(2)并與連接槽內底端側壁轉動連接，所述螺桿(3)與連接板(2)為螺紋連接，所述連接槽內設有與齒輪(10)相嚙合的蝸桿(12)，所述底座(4)的外側壁上設有與連接槽相通的第二中空槽，所述蝸桿(12)的一端與連接槽內側壁轉動連接，所述蝸桿(12)的另一端貫穿第二中空槽并固定連接有轉盤(7)，所述蝸桿(12)與第二中空槽之間為轉動連接。

2.根據權利要求1所述的巡檢機器人智能充電裝置，其特征在于：所述蝸桿(12)上固定套接有軸承(8)，所述軸承(8)固定在第二中空槽內。

3.根據權利要求1所述的巡檢機器人智能充電裝置，其特征在于：所述底座(4)的外側壁上轉動連接有L型卡桿(15)，所述轉盤(7)的側壁上均勻分布有與L型卡桿(15)相對應的卡孔，所述L型卡桿(15)的上端延伸至卡孔內，所述L型卡桿(15)與底座(4)的側壁之間固定連接有第二彈簧(16)。

4.根據權利要求1所述的巡檢機器人智能充電裝置，其特征在于：所述螺桿(3)上轉動套接有橡膠塊(11)，所述橡膠塊(11)位于齒輪(10)與連接板(2)之間。

5.根據權利要求1所述的巡檢機器人智能充電裝置，其特征在于：所述第一中空槽內相對的側壁上均設有凹槽，所述凹槽內設有滾珠(14)，所述滾珠(14)與連接桿(5)的側壁相抵。

6.根據權利要求1所述的巡檢機器人智能充電裝置，其特征在于：所述連接桿(5)上套設有第一彈簧(1)，所述第一彈簧(1)位于置物槽內頂端側壁與吸盤(6)的上端側壁之間。