[實用新型]一種巡檢機器人通訊用PLC控制箱

有效

• 申請號: 201921489412.0
• 申請日: 2019-09-09
• 公開（公告）號: CN211163983U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 王子巍;王哲;陸濱
• 申請（專利權）人: 上海朗馳佰特智能技術有限公司
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種巡檢機器人通訊用PLC控制箱，包括控制箱本體，所述控制箱本體的底部固定連接有置物箱，所述控制箱本體的內頂部固定連接有電機，所述電機的輸出軸末端固定連接有第一風扇，所述電機的輸出軸上固定套接有第一皮帶輪，所述第一皮帶輪的兩側均設有第二皮帶輪，所述第一皮帶輪與第二皮帶輪之間通過皮帶連接，所述第二皮帶輪上固定插設有蝸桿，所述蝸桿的兩端均與控制箱本體的內壁轉動連接，所述蝸桿上設有相嚙合的多個齒輪。本實用新型通過多處散熱機構的設置降低控制箱內的高溫，且通過吸塵器的設置增加除塵效果，清理方便，從而提高內部元件的使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及機器人相關制品領域，具體為一種巡檢機器人通訊用PLC 控制箱。

背景技術

巡檢任務需要巡檢人員每天都去做定期巡檢，采集大量的運行數據，做大量的運行日常巡檢工作，巡檢機器人能代替值班人員進行變電設備的巡檢，及時發現運行設備的異常、缺陷和故障，以便及時處理，保障系統運行的安全可靠。同時巡檢機器人具有保安和報警等功能，要實現這些復雜的功能，必須有一個穩定可靠的通信系統作為基礎，保證巡檢機器人系統所有的控制信號、視頻數據、音頻數據及報警信息等各類數據實時可靠傳輸。

但是現有的巡檢巡檢機器人通訊用PLC控制箱內部散熱結構較為簡單，無法在日常運行工作中對控制箱內的高溫進行快速散熱，容易導致內部元件受損，從而降低使用壽命，且灰塵清理不便，具有一定的缺陷性。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種巡檢機器人通訊用PLC控制箱，以解決上述背景技術中提出現有的巡檢巡檢機器人通訊用PLC控制箱內部散熱結構較為簡單，無法在日常運行工作中對控制箱內的高溫進行快速散熱，容易導致內部元件受損，從而降低使用壽命，且灰塵清理不便問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種巡檢機器人通訊用 PLC控制箱，包括控制箱本體，所述控制箱本體的底部固定連接有置物箱，所述控制箱本體的內頂部固定連接有電機，所述電機的輸出軸末端固定連接有第一風扇，所述電機的輸出軸上固定套接有第一皮帶輪，所述第一皮帶輪的兩側均設有第二皮帶輪，所述第一皮帶輪與第二皮帶輪之間通過皮帶連接，所述第二皮帶輪上固定插設有蝸桿，所述蝸桿的兩端均與控制箱本體的內壁轉動連接，所述蝸桿上設有相嚙合的多個齒輪，多個所述齒輪上均固定插設有支撐桿，所述支撐桿的一端與控制箱本體的內壁轉動連接，所述支撐桿的另一端固定連接有第二風扇，所述控制箱本體的底部設有開口，所述置物箱的頂部設有與開口對應的除塵口，所述置物箱內設有吸塵器，所述吸塵器兩側均設有固定塊，所述固定塊遠離吸塵器的一側轉動連接有螺紋桿，所述螺紋桿的一端貫穿置物箱的內壁并固定連接有轉塊，所述轉塊上設有固定機構。

優選的，所述固定機構包括滑動插設在轉塊上的卡桿，所述置物箱的外壁上設有與卡桿對應的卡槽，所述卡桿靠近置物箱的一端上固定套接有固定套，所述卡桿上套設有第一彈簧，所述第一彈簧的兩端分別與固定套和轉塊相抵。

優選的，所述固定塊靠近螺紋桿的一側固定連接有對稱設置的兩個第二彈簧，兩個所述第二彈簧遠離固定塊的一端均與置物箱的內壁固定連接。

優選的，所述固定塊靠近吸塵器的一側固定連接有橡膠墊。

優選的，所述吸塵器的上方設有除塵網，所述除塵網的兩端均與置物箱的內壁固定連接。

優選的，多個所述齒輪的數量不低于一組。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、該巡檢機器人通訊用PLC控制箱可通過控制電機帶動第一風扇轉動，同時電機上的第一皮帶輪通過皮帶帶動兩側第二皮帶輪轉動，從而使蝸桿進行轉動，在蝸桿轉動時多個齒輪跟隨轉動，從而使齒輪帶動支撐桿轉動，使安裝在支撐桿上的第二風扇轉動，通過多個風扇的轉動，實現對控制箱本體內部進行高效散熱；