[實(shí)用新型]一種巡檢機(jī)器人通訊用PLC控制箱有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201921489412.0 | 申請(qǐng)日: | 2019-09-09 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN211163983U | 公開(kāi)(公告)日: | 2020-08-04 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 王子巍;王哲;陸濱 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 上海朗馳佰特智能技術(shù)有限公司 |
| 主分類號(hào): | B25J13/00 | 分類號(hào): | B25J13/00;B25J19/00 |
| 代理公司: | 暫無(wú)信息 | 代理人: | 暫無(wú)信息 |
| 地址: | 201799 上海市青*** | 國(guó)省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 巡檢 機(jī)器人 通訊 plc 控制箱 | ||
1.一種巡檢機(jī)器人通訊用PLC控制箱,包括控制箱本體(1),其特征在于:所述控制箱本體(1)的底部固定連接有置物箱(2),所述控制箱本體(1)的內(nèi)頂部固定連接有電機(jī)(3),所述電機(jī)(3)的輸出軸末端固定連接有第一風(fēng)扇(4),所述電機(jī)(3)的輸出軸上固定套接有第一皮帶輪(5),所述第一皮帶輪(5)的兩側(cè)均設(shè)有第二皮帶輪(6),所述第一皮帶輪(5)與第二皮帶輪(6)之間通過(guò)皮帶(7)連接,所述第二皮帶輪(6)上固定插設(shè)有蝸桿(8),所述蝸桿(8)的兩端均與控制箱本體(1)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述蝸桿(8)上設(shè)有相嚙合的多個(gè)齒輪(9),多個(gè)所述齒輪(9)上均固定插設(shè)有支撐桿(10),所述支撐桿(10)的一端與控制箱本體(1)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述支撐桿(10)的另一端固定連接有第二風(fēng)扇(11),所述控制箱本體(1)的底部設(shè)有開(kāi)口,所述置物箱(2)的頂部設(shè)有與開(kāi)口對(duì)應(yīng)的除塵口,所述置物箱(2)內(nèi)設(shè)有吸塵器(12),所述吸塵器(12)兩側(cè)均設(shè)有固定塊(13),所述固定塊(13)遠(yuǎn)離吸塵器(12)的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋桿(14),所述螺紋桿(14)的一端貫穿置物箱(2)的內(nèi)壁并固定連接有轉(zhuǎn)塊(15),所述轉(zhuǎn)塊(15)上設(shè)有固定機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巡檢機(jī)器人通訊用PLC控制箱,其特征在于:所述固定機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)插設(shè)在轉(zhuǎn)塊(15)上的卡桿(16),所述置物箱(2)的外壁上設(shè)有與卡桿(16)對(duì)應(yīng)的卡槽,所述卡桿(16)靠近置物箱(2)的一端上固定套接有固定套(17),所述卡桿(16)上套設(shè)有第一彈簧(18),所述第一彈簧(18)的兩端分別與固定套(17)和轉(zhuǎn)塊(15)相抵。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巡檢機(jī)器人通訊用PLC控制箱,其特征在于:所述固定塊(13)靠近螺紋桿(14)的一側(cè)固定連接有對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)第二彈簧(20),兩個(gè)所述第二彈簧(20)遠(yuǎn)離固定塊(13)的一端均與置物箱(2)的內(nèi)壁固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巡檢機(jī)器人通訊用PLC控制箱,其特征在于:所述固定塊(13)靠近吸塵器(12)的一側(cè)固定連接有橡膠墊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巡檢機(jī)器人通訊用PLC控制箱,其特征在于:所述吸塵器(12)的上方設(shè)有除塵網(wǎng)(19),所述除塵網(wǎng)(19)的兩端均與置物箱(2)的內(nèi)壁固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巡檢機(jī)器人通訊用PLC控制箱,其特征在于:多個(gè)所述齒輪(9)的數(shù)量不低于一組。
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